恭喜廣州新華學院陳錦煌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州新華學院申請的專利基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815607B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210392023.6，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法及系統是由陳錦煌;何秀;邱澤敏設計研發完成，并于2022-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法，涉及人工智能技術領域，包括：對非嚴格重復運動系統進行變迭代初始誤差的轉化；對非嚴格重復運動系統的動態系統模型不確定部分進行智能辨識；構造動態系統綜合智能學習控制律實現控制方式的切換；對智能控制方法進行仿真驗證。本發明還提供基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制系統。本發明提出的非嚴格重復運動系統設計的綜合智能學習控制器，將神經網絡、模糊系統等智能工具和迭代學習控制技術結合起來，利用神經網絡等智能工具去獲得系統模型更精確的信息，可應對系統的重復運動時間段長度不恒定的情況，可以應用于更復雜的動態系統。
本發明授權基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于非嚴格重復運動系統的綜合智能學習控制方法，其特征在于，包括以下步驟：對非嚴格重復運動系統進行變迭代初始誤差的轉化；對非嚴格重復運動系統的動態系統模型不確定部分進行智能辨識；構造動態系統綜合智能學習控制律實現控制方式的切換；對智能控制方法進行仿真驗證；所述對非嚴格重復運動系統進行變迭代初始誤差的轉化，具體包括：從重復時間段中截取一段初始時間段，在初始時間段上構造一段軌跡，使之自然地連接每次迭代的初始狀態和初始時間段段末時刻的期望軌跡點，構成新的期望軌跡，將有界變迭代初始誤差轉化為零迭代初始誤差條件下的期望軌跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州新華學院，其通訊地址為：510630 廣東省廣州市天河區龍洞華美路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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