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龍圖騰網恭喜中鐵工程裝備集團有限公司申請的專利一種管片吊運裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115009969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210432143.4，技術領域涉及：B66C1/12；該發明授權一種管片吊運裝置及方法是由周罘鑫;雷勇敢;林福龍;胡燕偉;郭俊可;何聰設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管片吊運裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種管片吊運裝置及方法，管片吊運裝置包括抓取臂總成，抓取臂總成包括機架、左右成對的抓取臂和驅動機構，驅動機構包括凸輪、單向間歇傳動機構，凸輪與抓取臂傳動，單向間歇傳動機構包括頂桿、從動件，單向間歇傳動機構用于將頂桿隨管片的上下移動轉換為每次單向旋轉設定角度的旋轉運動，以使凸輪在單向間歇傳動機構作用下轉換工位、使抓取臂在凸輪的作用下轉換開合狀態。本發明提供的吊運方法，依靠整個抓取臂總成自身的重力，只需要進行管片吊運裝置升降的操作即可實現對管片的抓取和釋放，既不需要外界提供動力，也不需要復雜的控制系統和控制過程，設計簡單，合理，成本低，吊運過程無需人員參與，降低工人的勞動強度。

本發明授權一種管片吊運裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種管片吊運裝置，包括起升行走機構、抓取臂總成，起升行走機構用于驅動抓取臂總成升降和行走移位，總成抓取臂總成包括機架、左右成對的抓取臂和驅動機構，抓取臂下端具有抓取鉤，抓取臂具有張開和收合兩種狀態，抓取鉤能夠在抓取臂收合時托舉管片、在抓取臂張開時避讓管片；其特征在于，機架包括抓持盤，抓持盤和抓取鉤上下間隔設置以形成活動空間，活動空間供抓取臂總成相對于底部被支撐的管片上下移動；抓取臂總成包括復位器，復位器用于提供復位力驅使抓取臂處在復位狀態，張開和收合狀態之一為復位狀態、另一個定義為非復位狀態；驅動機構包括凸輪、單向間歇傳動機構；凸輪轉動裝配在機架上，凸輪直接或通過傳動部件與抓取臂傳動配合，并且凸輪具有設定的邊緣形狀而使凸輪旋轉時具有相差設定角度、交替出現的凸輪工位：施力位、解除位，處于施力位的凸輪提供與所述復位力相反的反復位力使抓取臂保持在非復位狀態，處于解除位的凸輪解除所述反復位力使抓取臂回到復位狀態；所述單向間歇傳動機構用于將直線往復運動轉換為每次單向旋轉設定角度的旋轉運動，包括主動件、從動件，主動件為上下移動貫穿裝配在抓持盤中心孔內的頂桿，頂桿包括頂桿上端部、頂桿下端部、頂桿彈簧，頂桿上端部、頂桿下端部通過頂桿彈簧連接，頂桿下端用于與處于活動空間中的管片的頂面擋止配合，所述頂桿上端用于與從動件配合，頂桿上行時驅動從動件旋轉，頂桿下行時單向間歇傳動機構自鎖；從動件與所述凸輪傳動配合，用于將頂桿的一次上下往復運動轉換為驅動凸輪單向旋轉設定角度的一次旋轉運動，以使凸輪工位轉換一次；在抓取臂總成相對于管片先向下再向上的一次往復運動過程中，處于活動空間中的管片相對于抓取臂總成上下往復運動一次，從而頂桿被上行的管片頂推而上行、在管片下行時受重力作用下行，同時使凸輪在從動件作用下轉換工位、使抓取臂在凸輪的作用下轉換狀態。

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