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龍圖騰網恭喜浙江大學;廣東博智林機器人有限公司申請的專利基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114878423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210448376.3，技術領域涉及：G01N15/075；該發明授權基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法、裝置、電子設備和存儲介質是由黃騰超;端木一婷;陳剛;陳依銘;梁璀;王遠征設計研發完成，并于2022-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法和系統、裝置、電子設備和存儲介質，屬于激光掃描領域。首先獲取測量的回光信號，并判斷數字信號的幅度，若不滿足信號識別要求，則對數字信號進行增益處理：獲取外部環境的塵土含量值，根據塵土含量值確定增益區間，在增益區間內由小到大對數字信號進行增益處理，直至滿足信號識別的要求。本發明可以對超出閾值的信號進行增益調節，避免信號過大或過小，從而提高鑒相結果的精準度，進而提高激光掃描測距的精度。

本發明授權基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于環境塵土含量回光自動增強的調制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取測量的回光信號：激光器發出的激光經被測目標反射后，受環境塵土影響發生能量損失和偏折，測量回光信號并將其轉換為數字信號；S2，判斷數字信號的幅度：根據數字信號的幅值判斷是否滿足信號識別的要求，若不滿足，則進入步驟S3，若滿足，無需處理；S3，對數字信號進行增益處理：獲取外部環境的塵土含量值，根據塵土含量值確定增益區間，在增益區間內由小到大對數字信號進行增益處理，直至滿足信號識別的要求；在步驟S3中所述的增益區間確定方法為：S31，將灰塵含量劃分為不同的等級，在不同的灰塵等級下采集回光對應的數字信號；S32，對于同一等級中的最低灰塵含量值，調整最優放大倍率使得數字信號能夠滿足幅值區間，記錄放大倍率L1；對于各等級中的最高灰塵含量值，調整最優放大倍率使得數字信號能夠滿足幅值區間，記錄放大倍率L2，將[L1,L2]作為該幅值區間下對應某一等級灰塵含量的增益區間。

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