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龍圖騰網恭喜揭陽市洽泰利電器有限公司申請的專利一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114972224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210527613.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法是由林先;陳新輝;林典欽;陳偉生;黃駒淦設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法，包括以下步驟：進行相機標定，得到采集圖像像素坐標與實際坐標的映射關系M；控制移動探針到檢測工位，記錄運動參數作為預設運動參數；采集探針在檢測工位初始位置的圖片為標準圖，對探針進行亞像素級定位識別，記錄圖像坐標中的探針預設位置P0和檢測位置的探針邊緣線位置P1；根據預設運動參數移動探針進行初對位；采集初對位圖像，對探針進行亞像素級定位識別，識別當前探針位置Pi，計算出探針位置像素偏移量Yi，并用映射關系M進行坐標系轉換，得到探針位置物理偏移量Yw；通過探針位置物理偏移量Yw進行二次補對位；PCB指示燈工況視覺識別檢測。本發明使企業在PCB電路板檢測成本進一步降低。

本發明授權一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的PCB電路板檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：進行相機標定，得到采集圖像像素坐標與實際坐標的映射關系M：步驟2：控制移動探針到檢測工位，記錄運動參數作為預設運動參數；步驟3：采集所述探針在所述檢測工位初始位置的圖片為標準圖，對所述探針進行亞像素級定位識別，記錄圖像坐標中的探針預設位置P0和檢測位置的探針邊緣線位置P1；步驟4：根據所述預設運動參數移動所述探針進行初對位；步驟5：采集初對位圖像，對所述探針進行所述亞像素級定位識別，識別當前探針位置Pi，計算出探針位置像素偏移量Yi，并用所述映射關系M進行坐標系轉換，得到探針位置物理偏移量Yw；步驟6：通過所述探針位置物理偏移量Yw進行二次補對位；步驟7：PCB指示燈工況視覺識別檢測。

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