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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市領(lǐng)志光機電自動化系統(tǒng)有限公司申請的專利基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119440079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510040755.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)是由梁永順;龍桂華;路保龍;潘文貴;汪峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)，具體包括：行駛數(shù)據(jù)獲取模塊：在巡檢車進行轉(zhuǎn)彎的過程，通過角度傳感器和速度傳感器采集巡檢車的巡檢行駛數(shù)據(jù)；姿態(tài)控制模塊：基于巡檢行駛數(shù)據(jù)，通過PID控制算法，輸出調(diào)整數(shù)據(jù)，對巡檢車的姿態(tài)進行調(diào)控控制，控制數(shù)據(jù)整合模塊：基于巡檢車的行駛數(shù)據(jù)和調(diào)整數(shù)據(jù)，進行整合，獲得巡檢車控制數(shù)據(jù)集。本發(fā)明能夠更全面地評估單鋼軌巡檢車姿態(tài)控制系統(tǒng)的效果，減少由于僅關(guān)注單一因素導(dǎo)致的評估不準確，通過整合并分析行駛數(shù)據(jù)和調(diào)整數(shù)據(jù)，可以了解巡檢車在彎道運行的姿態(tài)偏差情況，為后續(xù)巡檢車進行過彎運行時姿態(tài)控制的優(yōu)化和改進提供有力支持，從而提高巡檢車的運行穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于單鋼軌巡檢車的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，具體包括：行駛數(shù)據(jù)獲取模塊：在巡檢車進行轉(zhuǎn)彎的過程，通過角度傳感器和速度傳感器采集巡檢車的巡檢行駛數(shù)據(jù)；姿態(tài)控制模塊：基于巡檢行駛數(shù)據(jù)，通過PID控制算法，輸出調(diào)整數(shù)據(jù)，對巡檢車的姿態(tài)進行調(diào)整控制；控制數(shù)據(jù)整合模塊：基于巡檢車的行駛數(shù)據(jù)和調(diào)整數(shù)據(jù)，進行整合，獲得巡檢車控制數(shù)據(jù)集；姿態(tài)控制效果評估模塊：基于巡檢車控制數(shù)據(jù)集，評估姿態(tài)控制效果，生成姿態(tài)控制效果差信號；獲取斜率為正的差異表征值變化子曲線；將斜率為正的差異表征值變化子曲線，標記為增長子曲線，統(tǒng)計增長子曲線的數(shù)量，將增長子曲線的數(shù)量與差異表征值變化子曲線的總數(shù)量進行比值計算，得到增長子曲線數(shù)量占比；將連續(xù)的增長子曲線進行整合，標記為增長子曲線組，統(tǒng)計每個增長子曲線組的數(shù)量，提取增長子曲線組的數(shù)量最大值，將增長子曲線組的數(shù)量最大值與增長子曲線的數(shù)量進行比值計算，得到最大連續(xù)增長子曲線數(shù)量占比值；將增長子曲線數(shù)量占比與最大連續(xù)增長子曲線數(shù)量占比值進行加權(quán)求和計算，得到斜率數(shù)量表征值；獲取斜率數(shù)量表征值與姿態(tài)偏差超限表征值；將斜率數(shù)量表征值與姿態(tài)偏差超限表征值進行乘積計算，得到姿態(tài)效果評估值；設(shè)定姿態(tài)效果評估閾值，將姿態(tài)評估值與姿態(tài)評估閾值進行比較，若姿態(tài)評估值大于姿態(tài)評估閾值，則生成姿態(tài)控制效果差信號；優(yōu)化控制模塊：基于姿態(tài)控制效果差信號，通過偏差系數(shù)結(jié)合遺傳算法，進行優(yōu)化調(diào)整。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市領(lǐng)志光機電自動化系統(tǒng)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道章閣社區(qū)樟吉路21號臺富涂料廠2棟101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。