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龍圖騰網恭喜中國礦業大學(北京);冀凱河北機電科技有限公司;山東冀凱裝備制造有限公司申請的專利可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119572137B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510138128.2，技術領域涉及：E21B7/02；該發明授權可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車與方法是由高紅科;馮帆;王琦;張宏財;江貝;韓金永;白偉杰;馬鳳林設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車與方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車與方法，涉及巖土工程勘察技術領域，包括：連續鉆進子系統，用于對現場圍巖進行鉆進；液壓加載子系統，用于對連續鉆進子系統提供鉆進動力；自主定位子系統，用于控制連續鉆進子系統在不同角度和不同高度的鉆進；遙控監測子系統，用于采集隨鉆參數，根據定義的鉆頭磨損程度系數對隨鉆參數進行修正后，采用巖體硬度隨鉆預測模型，得到巖體硬度預測值。實現不同地質條件下全方位和高低位模式的現場圍巖鉆孔，同時對鉆進過程中的隨鉆參數進行實時監測和分析，實現對原位條件下巖體硬度精確值的預測。

本發明授權可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車與方法在權利要求書中公布了：1.可快速探測巖體強度參數的模塊化鉆車，其特征在于，包括：連續鉆進子系統，用于對現場圍巖進行鉆進；液壓加載子系統，用于對連續鉆進子系統提供鉆進動力；自主定位子系統，用于控制連續鉆進子系統在不同角度和不同高度的鉆進；遙控監測子系統，用于采集隨鉆參數，根據定義的鉆頭磨損程度系數對隨鉆參數進行修正后，采用巖體硬度隨鉆預測模型，得到巖體硬度預測值；其中，巖體硬度隨鉆預測模型為：通過構建隨鉆參數與巖體破碎比能間的關系，以及通過擬合巖體破碎比能和巖體硬度的關系，構建基于隨鉆參數的巖體硬度隨鉆預測模型；所述遙控監測子系統中，通過對巖體鉆進過程進行力學分析，建立隨鉆參數與巖體破碎比能間的關系： ；式中，δ為巖體破碎比能，即切削破碎單位體積巖體所需要的能量；V為推進速度；N為回轉速度；M為回轉扭矩；F為推進力；R為鉆頭半徑；L為鉆頭切削刃主刃長度；l為鉆頭切削刃副刃長度；μ為鉆頭與孔底巖石的摩擦系數；巖體硬度隨鉆預測模型的構建過程包括：通過對巖體試樣進行普氏硬度測試，得到巖體的普氏硬度值，通過對巖體破碎比能和巖體硬度進行回歸分析，擬合巖體破碎比能和巖體硬度的關系，結合隨鉆參數與巖體破碎比能間的關系，建立巖體硬度隨鉆預測模型：；式中，f為巖體硬度，α和β分別為擬合系數和擬合常數；所述鉆頭磨損程度系數為：通過建立鉆頭工作壽命與巖體硬度的關系，并根據鉆頭工作壽命定義鉆頭磨損程度系數： ；；式中，W為鉆探一定硬度的巖體時的鉆頭工作壽命，W0為鉆頭標準使用壽命，k為與鉆頭壽命有關的參數，ε為鉆頭磨損程度系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學(北京);冀凱河北機電科技有限公司;山東冀凱裝備制造有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路丁11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。