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龍圖騰網恭喜中機第一設計研究院有限公司申請的專利一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119624304B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510162140.7，技術領域涉及：G06Q10/0835；該發明授權一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法是由徐杰;陳俊;王祥;嚴野;汪海波設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法在說明書摘要公布了：本發明涉及訂單配送路徑規劃技術領域，具體是一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法。本發明通過結合電氣單軌輸送系統和工廠的三維數據，在仿真軟件中構建三維配送模型，能夠精確模擬真實工廠環境下的配送情況。通過獲取待配送訂單數據并在模型中派發配送任務，以最優配送路徑為目標進行訓練，最終得出的仿真系統能夠較為準確地預測各個訂單在工廠內的最優配送路徑。

本發明授權一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法在權利要求書中公布了：1.一種電氣單軌輸送系統的仿真系統開發方法，其特征在于，包括以下開發步驟：S1、結合電氣單軌輸送系統和工廠的三維數據，在仿真軟件中構建三維配送模型；S2、獲取并根據待配送訂單數據，在三維配送模型中進行配送任務派發；S3、基于派發的配送任務，以最優配送路徑為目標，訓練三維配送模型，訓練完成后的三維配送模型構成所需開發的仿真系統；最優配送路徑的獲取步驟具體如下：S311、獲取電氣單軌輸送系統的空中軌道布局，并將其輸入到三維配送模型中；S312、在三維配送模型中，獲取各個待配送訂單在工廠內配送時位于空中軌道布局中的取貨位置、卸貨位置，以及軌道交點；S313、根據基于時間窗的Dijstra路徑算法，將取貨位置、卸貨位置，以及軌道交點均標記為節點，各個節點之間的連線標記為邊；同時將取貨位置標記為起始節點，將卸貨位置標記為終止節點，以此組合構建形成配送路徑圖，且配送路徑圖中各個邊的權重表示該邊的兩個節點之間的距離；S314、從配送路徑圖中任選一個配送任務的起始節點和終止節點，同時定義該起始節點到該終止節點的時間窗為，其中，表示執行當前配送任務的開始時間，表示執行當前配送任務的結束時間；S315、創建一個當前配送任務的距離表，用于存儲當前配送任務中從起始節點到每個節點的最短距離；初始時，將起始節點的初始距離設為0，其他節點的初始距離設為無窮大；初始時的初始距離具體表示如下： ；式中，表示第個節點到起始節點的初始距離；表示無窮大；S316、創建一個包含全部節點且屬于當前配送任務的訪問標記數組，用于標記每個節點是否已被訪問過；且初始時，所有節點均未被訪問；S317、從未被訪問的節點中，選擇距離起始節點最近的節點作為當前節點，并標記該當前節點為已訪問；對于當前節點的每個鄰居節點，檢查當前節點到這些鄰居節點的距離是否比初始距離更短，以及起始節點到達這些鄰居節點所用的時間是否在當前配送任務的時間窗之內；若均是，則將當前節點存儲在當前配送任務的最短路徑節點集合中，同時更新鄰居節點的初始距離，并將當前節點更新為這些初始距離最小值對應的鄰居節點；反之，則不更新這些鄰居節點的初始距離；各個鄰居節點使用如下公式更新初始距離： ；式中，表示第個節點到起始節點的距離；表示選取和中的最小值；S318、重復步驟S317，直到訪問到當前配送任務的終止節點，此時將當前配送任務的最短路徑節點集合中的各個節點從起始節點向終止節點依次連接，以形成當前配送任務的最短配送路徑，該最短配送路徑即為當前配送任務的最優配送路徑。

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