買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局申請的專利基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119623803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510162329.6，技術領域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法是由張瑞亮;謝辰昱;方明;王偉;呂剛;王祥;李道豫;周培;唐華東;羅宗源;蔡潞;王玉峰;黃謙;易永亮設計研發(fā)完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于換流站運維技術領域，提供了基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法，S1、換流站管理系統與AR眼鏡通過WAPI協議連接，換流站管理系統使用SLAM技術對換流站的空間環(huán)境進行實時建圖，并基于地圖數據為多個維修檢測任務設置任務優(yōu)先級、預計處理時間和位置；S2、使用算法進行路徑搜索，計算每個任務的實際路徑代價gn和啟發(fā)式代價hn。該方法解決了傳統系統在面對實時、復雜的換流站環(huán)境時，無法靈活應對設備狀態(tài)的變化和多任務并行處理的需求，達到了通過SLAM和算法優(yōu)化路徑規(guī)劃，動態(tài)調整任務優(yōu)先級與時間，實時沖突檢測，提升換流站維修效率與準確性，并通過AR眼鏡反饋指導操作的目的。

本發(fā)明授權基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法在權利要求書中公布了：1.基于SLAM的換流站輔助空間地圖路徑規(guī)劃方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、換流站管理系統與AR眼鏡通過WAPI協議連接，換流站管理系統使用SLAM技術對換流站的空間環(huán)境進行實時建圖，并基于地圖數據為多個維修檢測任務設置任務優(yōu)先級、預計處理時間和位置；S2、使用A*算法進行路徑搜索，計算每個任務的實際路徑代價gn和啟發(fā)式代價hn，其中啟發(fā)式代價hn由任務的優(yōu)先級、預計處理時間和與其他任務的沖突進行綜合評估，并通過沖突懲罰項避免沖突，且h（n）的計算公式為： ；其中，wpriority為任務優(yōu)先級Pn的權重系數，wtime為預計處理時間Tn的權重系數，n為任務n，m為任務m，α為沖突懲罰系數，Conflicting為一組沖突的任務；S3、根據任務的路徑代價和啟發(fā)式代價評估出最優(yōu)路徑，避免任務間沖突；S4、輸出維修檢測任務的處理順序和對應的起止時間，并通過AR眼鏡向操作人員提供實時路徑反饋，指引任務執(zhí)行順序與任務間的協調；S5、通過AR眼鏡顯示路徑規(guī)劃結果、任務執(zhí)行進度以及動態(tài)調整任務順序的建議，確保任務執(zhí)行順暢并應對環(huán)境變化；所述啟發(fā)式代價hn中，任務優(yōu)先級Pn的權重系數wpriority和預計處理時間Tn的權重系數wtime可根據任務的性質進行動態(tài)調整，以根據實際需求平衡優(yōu)先級與時間的影響；所述啟發(fā)式代價hn中，overlap_timen,m表示任務n與任務m在時間上的重疊部分，當兩個任務在執(zhí)行過程中，起始時間和結束時間存在交集，且overlap_timen,m計算公式為： ；其中，是任務n的開始時間，是任務n的結束時間，是任務m的開始時間，是任務m的結束時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局，其通訊地址為：550081 貴州省貴陽市觀山湖區(qū)觀山西路137號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。