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龍圖騰網恭喜嘉興市第二醫院申請的專利圖像處理裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510208604.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權圖像處理裝置是由許旭杰;陳剛;王文麗;王箏;俞惠芬設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像處理方法和圖像處理裝置。圖像處理方法包括從背部圖像提取出圖像像素坐標系下的脊柱特征的第一坐標；基于預設變換矩陣，將第一坐標轉換為引導設備的末端坐標系下的第二坐標；基于脊柱特征的第二坐標，對脊柱特征的軌跡進行平滑處理，得到平滑的三維脊柱特征軌跡；獲取引導設備上的超聲掃描設備沿著三維脊柱特征軌跡進行掃描的脊柱超聲圖像；從脊柱超聲圖像中識別出脊柱的異常形變；繪制出每個異常形變的最小外接矩形，并計算每個異常形變的最小外接矩形的上邊緣和下邊緣之一與其他異常形變的最小外接矩形的上邊緣和下邊緣之一的夾角，并取出最大的夾角。本發明方便有效地計算出Cobb角,便于醫療人員判斷脊柱側彎。

本發明授權圖像處理裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：提取單元，從采集到的背部圖像提取出圖像像素坐標系下的脊柱特征的第一坐標；轉換單元，基于預設變換矩陣，將所述脊柱特征的第一坐標轉換為引導設備的末端坐標系下的第二坐標；處理單元，基于所述脊柱特征的所述第二坐標，對所述脊柱特征的軌跡進行平滑處理，得到平滑的三維脊柱特征軌跡；獲取單元，獲取所述引導設備上的超聲掃描設備沿著所述三維脊柱特征軌跡進行掃描的脊柱超聲圖像；識別單元，從所述脊柱超聲圖像中識別出脊柱的異常形變；計算單元，繪制出每個異常形變的最小外接矩形，并計算每個異常形變的最小外接矩形的上邊緣和下邊緣之一與其他異常形變的最小外接矩形的上邊緣和下邊緣之一的夾角，并取出最大的夾角，所述背部圖像是通過成像設備采集到的二維圖像或三維圖像，當所述背部圖像是二維圖像時，所述預設變換矩陣由公式（1）表示： 公式（1）其中，Pp是所述脊柱特征的二維的第一坐標，Pe是所述脊柱特征的三維的第二坐標，K-1是所述成像設備的內參矩陣的逆矩陣，Tcw是所述成像設備的坐標系和世界坐標系的變換矩陣，Twe是所述世界坐標系和所述引導設備的末端坐標系的變換矩陣，s是變換比例系數，當所述背部圖像是三維圖像時，所述預設變換矩陣由公式（2）表示： 公式（2）其中，Pc是所述脊柱特征的三維的第一坐標，Pe是所述脊柱特征的三維的第二坐標，Tcw是所述成像設備的坐標系和世界坐標系的變換矩陣，Twe是所述世界坐標系和所述引導設備的末端坐標系的變換矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嘉興市第二醫院，其通訊地址為：314099 浙江省嘉興市南湖區環城北路1518號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。