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龍圖騰網恭喜北京全路通信信號研究設計院集團有限公司申請的專利基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119781301B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510278997.5，技術領域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法是由張茜;王佳;葛鷺明;陳志強;趙中甲;王鵬;宋文太;李佳雲;單飛龍設計研發(fā)完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法。包括：基于所述列車運行時的基本阻力、坡道阻力、彎道阻力和車鉤力，建立T?S模糊誤差模型；設計考慮控制量非對稱飽和約束的復合非線性反饋控制器，建立速度跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)；根據所述列車的當前速度和當前相鄰兩車的相對位移，利用所述速度跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)調節(jié)所述列車的控制力，實現巡航速度追蹤，所述控制力為牽引力或電制動力，能夠提升重載列車速度跟蹤動態(tài)響應性能，實現重載列車運行效率和行車安全性的提升。

本發(fā)明授權基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于模糊復合非線性反饋的重載列車巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：基于所述列車運行時的基本阻力、坡道阻力、彎道阻力和車鉤力，建立T-S模糊誤差模型，其中，所述T-S模糊誤差模型基于所述列車的非線性多質點縱向動力學模型建立；設計考慮控制量非對稱飽和約束的復合非線性反饋控制器，建立速度跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中，所述復合非線性反饋控制器包括非并行分布補償模糊控制律和附加控制律；根據所述列車的當前速度和當前相鄰兩車的相對位移，利用所述速度跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)調節(jié)所述列車的控制力，實現巡航速度追蹤，所述控制力為牽引力或電制動力；所述T-S模糊誤差模型的表達式為： ，其中，前件變量，控制輸入變量，為由控制量非對稱約束產生的附加項，、、、為相應維度的系統(tǒng)矩陣，設，將表示為，其中，；所述非并行分布補償模糊控制律的表達式為： ，其中，，，，所述附加控制律的表達式為： ；其中，非線性函數，，和均為可調參數，為Lyapunov矩陣。

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