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龍圖騰網恭喜垣矽技術(青島)有限公司申請的專利一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119780474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510279111.9，技術領域涉及：G01P15/03；該發明授權一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法及系統是由楊軍;張彥生;劉本勇;邢松松設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法及系統，涉及加速度計技術領域。包括獲取待處理信號，識別移除數據，增強噪音抑制能力，純凈有用信號，收集迭代特性穩定噪音，去除特性穩定的噪音，算法選擇，通過數據量的大小，判斷在處理相同數據時，時域卷積算法和滑動平均濾波算法的計算用時，選擇用時更短的算法，簡化算法迭代，簡化算法迭代過程停止條件，使算法在滿足精度要求、迭代次數的前提下結束循環。本發明可以根據當前環境條件自動調整濾波參數，以達到最佳的噪聲抑制效果，減輕計算負擔，提高了實時響應能力，同時，通過數據量的大小，判斷在處理相同數據時，選擇用時更短的算法，降低數據處理所需的時間。

本發明授權一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于光電信號的加速度計驅動與控制系統的數據處理方法，其特征在于：所述方法包括：獲取待處理信號，獲取光電傳感器采集的原始信號；識別移除數據，對輸入的原始信號進行識別處理，去除其中非相關數據；增強噪音抑制能力，通過含有噪聲的數據預估系統的狀態，根據當前環境條件調整濾波參數，達到最佳的噪聲抑制效果；純凈有用信號，利用參考信號來預估并去除主信號中的噪聲成分，得到純凈的有用信號；收集迭代特性穩定噪音，持續檢測特性相對穩定的噪聲，達到一定頻率后，錄入特定噪音數據庫中；去除特性穩定的噪音，通過算法檢測原始信號中特性相對穩定的噪聲，與特定噪音數據庫進行對比，去除特定噪音數據庫的噪聲；算法選擇，通過數據量的大小，判斷在處理相同數據時，時域卷積算法和滑動平均濾波算法的計算用時，選擇用時更短的算法，具體步驟如下：S1:設定閾值，當數據量低于閾值后，選擇滑動平均濾波算法；S2:設定閾值，當數據量高于閾值后，選擇時域卷積算法，將時域信號轉換到頻域信號；S3:采用時域卷積算法對頻域信號進行處理，算法公式如下： 其中，Yk為輸出信號的頻域表示，Xk為輸入信號的頻域表示，Hk為濾波器的頻域表示；S4:計算完成后，將頻域信號逆向轉化成時域信號；簡化算法迭代，簡化算法迭代過程停止條件，使算法在滿足精度要求、迭代次數的前提下結束循環；所述識別移除數據，對輸入的原始信號進行信號預處理，將其中非相關通過去趨勢處理進行移除，裁剪信號中的無關部分，減少計算量；所述增強噪音抑制能力，設定初始狀態預估值及其協方差矩陣，基于前一時刻的狀態預估值預測當前時刻的狀態，通過信號數據修正預測值，調整濾波器參數，對噪音進行動態抑制；所述純凈有用信號步驟如下：L1:收集主信號，主信號由有用信號和噪聲信號組成；L2:設定參考信號，參考信號計算公式如下： 其中，rt為第i個參考信號，ht為用于調整第i個參考信號的濾波器，yt為調整后的第i個參考信號，Fori索引變量i的取值范圍;L3:將所有調整后的參考信號進行加權求和，得到對噪聲信號的預估,公式如下： 其中，wi為第i個調整后的參考信號的加權系數，nt為噪聲信號的預估值；L4：有用信號提取，從主信號中減去預估的噪聲信號，得到純凈有用信號的預估值，計算公式如下： 其中，St為純凈有用信號的預估值，xt為主信號，nt為噪聲信號的預估值；所述收集迭代特性穩定噪音，持續檢測特性相對穩定的噪聲，當檢測特性相對穩定的同一噪聲達到設定次數后，將其錄入特定噪音數據庫中，用于頻譜減法數據模型計算，減輕計算負擔；所述通過算法去除主信號中特性相對穩定的噪聲，算法公式如下： 其中，Sf表示純凈有用信號的頻譜預估值，Xf表示主信號的頻譜，α表示調整因子，Nf表示噪聲頻譜的預估值。

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