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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院申請的專利一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119779315B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510282508.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)是由楊邦會;劉健;劉利;冉啟飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，屬于應(yīng)急救援物流運輸技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括根據(jù)救援物資形狀和質(zhì)量，規(guī)劃配送機器的運輸隊形；構(gòu)造配送機器隊形控制模型，通過所述配送機器隊形控制模型，控制配送機器在運輸過程中保持所述運輸隊形；檢測前進方向上是否存在障礙物，若檢測到前進方向上存在障礙物，則獲取障礙物信息，所述障礙物信息包括障礙物的位置以及輪廓；構(gòu)造安全運輸模型，結(jié)合所述安全運輸模型和所述障礙物信息，獲得避障控制指令，完成救援物資配送機器自主導(dǎo)航。本發(fā)明通過識別障礙物并發(fā)出控制指令，解決了多個運輸機器在運輸過程中快速智能識別障礙物并有效躲避的同時保持運輸隊形不變化問題。

本發(fā)明授權(quán)一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種救援物資配送機器自主導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟：根據(jù)救援物資形狀和質(zhì)量，規(guī)劃配送機器的運輸隊形，滿足以下公式： ，其中，表示第i個配送機器的橫坐標，表示第i個配送機器的縱坐標，表示第i個配送機器相對于世界坐標系的航向角，表示第i個配送機器的線速度，表示第i個配送機器的角速度，表示救援物資中心位置，表示配送機器數(shù)量，表示平衡條件，表示救援物資中心位置橫坐標，表示第i個配送機器與救援物資產(chǎn)生的反作用力，表示預(yù)設(shè)速度，表示平衡力，上標·表示一階時間導(dǎo)數(shù)；構(gòu)造配送機器隊形控制模型，通過所述配送機器隊形控制模型，控制配送機器在運輸過程中保持所述運輸隊形；檢測前進方向上是否存在障礙物，若檢測到前進方向上存在障礙物，則獲取障礙物信息，所述障礙物信息包括障礙物的位置以及輪廓；構(gòu)造安全運輸模型，結(jié)合所述安全運輸模型和所述障礙物信息，獲得避障控制指令，完成救援物資配送機器自主導(dǎo)航。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路19號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。