恭喜SK電信有限公司李性洙獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜SK電信有限公司申請的專利用于獲取坐標變換信息的裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112567264B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980053837.3，技術領域涉及：G01S17/02；該發明授權用于獲取坐標變換信息的裝置和方法是由李性洙設計研發完成，并于2019-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于獲取坐標變換信息的裝置和方法在說明書摘要公布了：根據本公開內容的方面，提供了一種用于獲取坐標系變換信息的方法，該方法包括：通過安裝在車輛上的激光雷達獲取包括與鄰近于車輛的車道對應的第一車道信息的三維信息，并且通過安裝在車輛上的攝像裝置獲取包括與車道對應的第二車道信息的周圍圖像；以及通過將第二車道信息與所述第一車道信息進行匹配，獲取關于激光雷達和攝像裝置的第一坐標系變換信息；以及通過使用基于周圍圖像獲取的俯視圖圖像變換信息和車輛的行駛方向，獲取關于車輛和攝像裝置的第二坐標系變換信息。
本發明授權用于獲取坐標變換信息的裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于獲取坐標系變換信息的方法，所述方法包括：通過安裝在車輛上的激光雷達獲取包括與鄰近于所述車輛的車道對應的第一車道信息的三維信息，并且通過安裝在所述車輛上的攝像裝置獲取包括與所述車道對應的第二車道信息的周圍圖像；從所述三維信息中提取所述第一車道信息；基于所提取的第一車道信息來擬合平面；響應于擬合所述平面的誤差等于或小于預定參考誤差，確定所述車輛正在水平地面上行駛，并且從所述周圍圖像中提取所述第二車道信息；以及通過將響應于擬合所述平面的誤差等于或小于所述預定參考誤差而從所述周圍圖像中提取的所述第二車道信息與所述第一車道信息進行匹配，獲取關于所述激光雷達和所述攝像裝置的第一坐標系變換信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人SK電信有限公司，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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