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龍圖騰網恭喜深圳市卓馭科技有限公司申請的專利時間同步方法、多傳感器系統及可移動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112119365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980031054.5，技術領域涉及：G06F1/12；該發明授權時間同步方法、多傳感器系統及可移動平臺是由甄福剛;殷明強設計研發完成，并于2019-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本時間同步方法、多傳感器系統及可移動平臺在說明書摘要公布了：一種時間同步方法、多傳感器系統及可移動平臺，所述方法包括：主傳感器獲取主傳感器當前的時間數據；主傳感器通過串口總線將所述時間數據發送給從傳感器；所述串口總線用于連接主傳感器與從傳感器；從傳感器在通過所述串口總線接收到時間數據后，根據所述時間數據更新從傳感器的本地時間。應用本發明實施例，能夠保證傳感器的時間同步精度，滿足業務需求。

本發明授權時間同步方法、多傳感器系統及可移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種時間同步方法，其特征在于，應用于一硬件設備，所述硬件設備包括多個傳感器，所述硬件設備包括無人飛行器和或車輛；其中一個所述傳感器為主傳感器，其他所述傳感器為從傳感器，所述主傳感器和所述從傳感器通過串口總線連接且所述串口總線以單向協議的方式傳輸數據，所述方法包括：所述主傳感器獲取所述主傳感器當前的時間數據；所述主傳感器通過所述串口總線將所述時間數據發送給所述從傳感器；其中，所述串口總線用于連接所述主傳感器與所述從傳感器；所述從傳感器在通過所述串口總線接收到所述時間數據后，根據所述時間數據更新所述從傳感器的本地時間；其中，所述從傳感器根據所述時間數據更新所述從傳感器的本地時間，包括：所述從傳感器接收到所述主傳感器的觸發信號時，記錄所述觸發信號的接收時間，根據所述觸發信號的接收時間和所述時間數據更新所述從傳感器的本地時間；其中，所述觸發信號為獨立于所述時間數據的同步信號；或，所述觸發信號為所述時間數據的前N個比特信號，N大于或者等于1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市卓馭科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園社區科苑路8號訊美科技廣場3號樓1634；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。