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龍圖騰網恭喜江西鑫通機械制造有限公司申請的專利一種驅動結構及主機械手、副機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110344859B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910661871.0，技術領域涉及：E21D11/40；該發明授權一種驅動結構及主機械手、副機械手是由鄒海波;劉建春;張鎮設計研發完成，并于2019-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種驅動結構及主機械手、副機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種驅動結構及主機械手、副機械手，驅動結構，包括底座及鉸接在底座上的機械手，所述的機械手鉸接有驅動機械手轉動的第一驅動件，所述的第一驅動件連接有改變第一驅動件位置的第二驅動件，所述的第二驅動件設置在底座，通過第二驅動件調節第一驅動件的位置，當機械手由第一位置轉動至第二位置時，前段部分第二驅動件沿機械手轉動方向調節第一驅動件的位置，即可以加快擺動速度，實現快速擺動，當機械手快擺動至第二位置時，第二驅動件調節第一驅動件的位置，第一驅動件自身不運行，以實現小角度微調第一驅動件的位置，即實現了第一驅動件對機械手的微調，能實現機械手擺動端10?15毫米秒的擺動。

本發明授權一種驅動結構及主機械手、副機械手在權利要求書中公布了：1.一種驅動結構，用于拱架臺車工作臂，包括底座（1）及鉸接在底座（1）上的機械手（2），所述的機械手（2）鉸接有驅動機械手（2）轉動的第一驅動件（3），其特征在于：所述的第一驅動件（3）連接有改變第一驅動件（3）位置的第二驅動件（4），所述的第二驅動件（4）設置在底座（1）；第二驅動件（4）能沿機械手（2）擺動方向調節第一驅動件（3）的位置即可以實現對擺動速度的調節，不僅能快速調節且能實現角度的微調；當機械手（2）由第一位置轉動至第二位置時，前段部分第二驅動件（4）沿機械手（2）轉動方向調節第一驅動件（3）的位置，當機械手（2）快擺動至第二位置時，第二驅動件（4）調節第一驅動件（3）的位置，第一驅動件（3）自身不運行；所述的第二驅動件（4）包括第二缸體（41）以及滑動連接在第二缸體（41）內的第二伸縮桿（42），所述的第二缸體（41）固定連接在底座（1），所述的第二伸縮桿（42）端部與第一驅動件（3）連接；所述的第一驅動件（3）包括第一缸體（31）以及滑動連接在第一缸體（31）內的第一伸縮桿（32），所述的第一伸縮桿（32）與機械手（2）鉸接；所述的第二伸縮桿（42）與第一缸體（31）鉸接；所述的底座（1）包括支撐框，所述的第二缸體（41）固定連接支撐框內。

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