恭喜青島新松機器人自動化有限公司劉長勇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜青島新松機器人自動化有限公司申請的專利撐開定位夾爪組件以及單驅動雙向撐開定位裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111267023B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010145094.7,技術領域涉及:B25B11/02;該發明授權撐開定位夾爪組件以及單驅動雙向撐開定位裝置是由劉長勇;田松;周健設計研發完成,并于2020-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本撐開定位夾爪組件以及單驅動雙向撐開定位裝置在說明書摘要公布了:撐開定位夾爪組件以及單驅動雙向撐開定位裝置,該撐開定位夾爪組件包括下支撐板、第二氣缸、第一夾爪、第二夾爪、上支撐板,上支撐板與下支撐板之間設有滑動機構、第一擋停機構,上支撐板上設有滑動塊,滑動塊橫向前側設置第一夾爪,滑動塊橫向后側設有與氣缸連接板B,氣缸連接板B上安裝第二氣缸,滑動塊上開有橫向的導向孔,導向孔內設置導向軸,導向軸分別與第一夾爪、氣缸連接板B配合,第二夾爪與滑動塊橫向前側配合,氣缸連接板B上開有通孔并通過連接件將滑動塊與第二氣缸的活塞桿連接,滑動塊橫向后側與第二氣缸之間設置第二擋停機構。本發明采用單氣缸實現卡鉗的雙向撐開和定位,結構緊湊、縮短卡鉗定位時間,提高了生產效率。
本發明授權撐開定位夾爪組件以及單驅動雙向撐開定位裝置在權利要求書中公布了:1.撐開定位夾爪組件,包括下支撐板、第二氣缸以及并排設置的第一夾爪、第二夾爪,其特征在于,所述下支撐板上方設置上支撐板,上支撐板與下支撐板之間設有滑動機構、第一擋停機構,所述上支撐板上設有滑動塊,滑動塊橫向前側設置第一夾爪,滑動塊橫向后側設有與上支撐板固定連接的氣缸連接板B,氣缸連接板B上安裝第二氣缸,滑動塊上開有橫向的導向孔,導向孔內設置導向軸,導向軸兩端分別與第一夾爪、氣缸連接板B配合,所述第二夾爪與滑動塊橫向前側配合,氣缸連接板B上開有通孔并通過連接件將滑動塊與第二氣缸的活塞桿連接,所述滑動塊橫向后側與第二氣缸之間設置第二擋停機構,第二擋停機構包括安裝在滑動塊上的擋停座D、擋停座X以及設在擋停座X上與擋停座D配合的阻尼器。
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