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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州正強(qiáng)傳動(dòng)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111408790B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010189315.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23D41/00；該發(fā)明授權(quán)一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床是由沈柏松;葉光友;朱東林;陳建偉;呂小華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床，包括上料機(jī)構(gòu)、排列輸送機(jī)構(gòu)、拉花鍵裝置和定位上料工裝，所述排列輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組用以輸送萬向節(jié)叉的傳送帶，所述排列輸送機(jī)構(gòu)上沿傳送帶的輸送方向依次設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)和定位擋架，所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)上料機(jī)械手，所述拉花鍵裝置內(nèi)設(shè)有兩組用于對(duì)萬向節(jié)叉拉花鍵的拉刀機(jī)構(gòu)，以及可移動(dòng)的設(shè)置于拉刀機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位上料工裝，所述定位上料工裝上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)定位盤、壓料機(jī)構(gòu)，所述定位盤內(nèi)設(shè)有用于安裝萬向節(jié)叉的中心定位腔，所述壓料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)壓料氣缸。該裝置能夠自動(dòng)排列上料對(duì)節(jié)叉進(jìn)行拉花鍵作業(yè)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床在權(quán)利要求書中公布了：1.一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)1、排列輸送機(jī)構(gòu)2、拉花鍵裝置3和定位上料工裝4，所述排列輸送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩組用以輸送萬向節(jié)叉100的傳送帶22，所述排列輸送機(jī)構(gòu)2上沿傳送帶22的輸送方向依次設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)23、第二擋料機(jī)構(gòu)24和定位擋架25，所述排列輸送機(jī)構(gòu)2輸出端的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)1，所述上料機(jī)構(gòu)1上設(shè)有兩個(gè)上料機(jī)械手17，所述排列輸送機(jī)構(gòu)2輸出端的另一側(cè)設(shè)有拉花鍵裝置3，所述拉花鍵裝置3內(nèi)設(shè)有兩組用于對(duì)萬向節(jié)叉100拉花鍵的拉刀機(jī)構(gòu)30，以及可移動(dòng)的設(shè)置于拉刀機(jī)構(gòu)30一側(cè)的定位上料工裝4，所述定位上料工裝4上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)43和壓料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)43上設(shè)有兩個(gè)定位盤431，所述定位盤431內(nèi)設(shè)有用于安裝萬向節(jié)叉100的中心定位腔，所述壓料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的安裝于定位機(jī)構(gòu)43的一側(cè)，所述壓料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)壓料氣缸45，所述壓料氣缸45的伸縮桿與壓料架46相連，所述壓料架46上設(shè)有兩個(gè)壓桿460。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州正強(qiáng)傳動(dòng)股份有限公司，其通訊地址為：311200 浙江省杭州市蕭山蜀山街道章潘橋村(犁頭金)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。