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龍圖騰網恭喜深圳大舜激光技術有限公司申請的專利一種激光雷達質量控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111679293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010561117.2，技術領域涉及：G01S17/95；該發明授權一種激光雷達質量控制方法是由楊少辰;徐文靜;冼錦洪;王嵐萱設計研發完成，并于2020-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達質量控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種激光雷達質量控制方法，包括以下步驟：對激光雷達系統進行瑞利散射擬合校正：將距離校正散射信號與瑞利散射信號進行擬合，根據擬合結果調整所述激光雷達系統；對激光雷達系統進行四象限測試，根據測試結果校準激光雷達系統的發射裝置的發射光軸與接收裝置的接收光軸的位置；對所述激光雷達系統的回波信號進行幾何重疊因子校正，得到激光雷達系統校正后的回波信號。本方法從氣溶膠激光雷達的設備入網標準、組網觀測數據的質量控制等根本性要素著手，確認了氣溶膠激光雷達組網的質量控制關鍵因素和關鍵指標，目的是激光雷達接收較高且準確的信號，提高反演精度。

本發明授權一種激光雷達質量控制方法在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達質量控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、對激光雷達系統進行瑞利散射擬合校正：將距離校正散射信號與瑞利散射信號進行擬合，根據擬合結果調整所述激光雷達系統；S2、對激光雷達系統進行四象限測試，根據測試結果校準激光雷達系統的發射裝置的發射光軸與接收裝置的接收光軸的位置；S3、對所述激光雷達系統的回波信號進行幾何重疊因子校正，得到激光雷達系統校正后的回波信號；所述步驟S2具體包括以下步驟：S21、對激光雷達的光學天線進行四象限劃分，得到光學天線接收系統四象限；S22、按照第一象限、第四象限、第一象限的順序測量，設測量的三條回波曲線在2km～3km距離范圍內的所有回波強度點的平均值分別為和均方根值分別為XRMS11、XRMS4和XRMS12，當時，保存本次測量的第一象限的信號S1和第四象限的信號S4；S23、按照第二象限、第三象限、第二象限的順序測量，設測量的三條回波曲線在2km～3km距離范圍內的所有回波強度點的平均值分別為和均方根值分別為XRMS21、XRMS3和XRMS22，當時，保存本次測量的第二象限S2和第三象限的信號S3；S24、設激光雷達的overlap區為LO，對于非同軸的激光雷達系統，設在LO+1～LO+4距離范圍內的第一象限探測信號為S11、S12、……S1n，第四象限探測信號為S41、S42、……S4n，其中n為探測次數，計算第一象限信號與第四象限回波信號的系統差M14和第一象限信號與第四象限回波信號的標準差σ14： S25、在0km～3km范圍內，第二象限探測信號為S21、S22、……S2n，第三象限探測信號為S31、S32、……S3n，計算第二象限與第三象限回波信號的系統差M23和第二象限與第三象限回波信號的標準差σ23： S26、對于同軸的激光雷達系統，設在0km～3km距離范圍內的第一象限探測信號為S11、S12、……S1n，第二象限探測信號為S21、S22、……S2n，第三象限探測信號為S31、S32、……S3n，第四象限探測信號為S41、S42、……S4n，計算第一象限和第四象限的系統差、第一象限和第四象限的標準差，以及第二象限和第三象限回波信號的系統差和第二象限和第三象限回波信號的標準差；S27、將所述第一象限和第四象限的系統差與所述第一象限和第四象限的標準差進行對比，以及將所述第二象限和第三象限回波信號的系統差與所述第二象限和第三象限回波信號的標準差進行對比，根據對比結果調整所述發射光軸和接收光軸，直到符合標準。

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