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龍圖騰網恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利諧波減速機和工業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116209844B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080104704.7，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權諧波減速機和工業機器人是由曹曉東設計研發完成，并于2020-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本諧波減速機和工業機器人在說明書摘要公布了：一種諧波減速機100和工業機器人。該諧波減速機100包括：包括第一通孔403的軸4，第一通孔沿軸4的軸向方向X從軸4的第一端401延伸至第二端402；布置在軸4上的波發生器13，波發生器能夠與軸4一起旋轉；圍繞波發生器13布置的柔性輪11；圍繞柔性輪11布置的剛性輪12；第一凸緣21，第一凸緣經由第一軸承31耦接至軸4，并且耦接至柔性輪11；以及第二凸緣22，第二凸緣經由第二軸承32耦接至軸4，并且耦接至剛性輪12，其中，第一凸緣21和第二凸緣22中的一個被布置為靠近軸4的第一端401，并且其中，在第一凸緣21和第二凸緣22中的一個與軸4的第一端401之間設置有腔體5，腔體經由第一通孔403與外部環境流體連通。根據本公開各實施例，能夠有效地防止潤滑劑經由諧波減速機100的油封泄漏。

本發明授權諧波減速機和工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種諧波減速機100，包括：包括第一通孔403的軸4，所述第一通孔403沿所述軸4的軸向方向X從所述軸4的第一端401延伸至第二端402；波發生器13，所述波發生器13布置在所述軸4上并且能夠與所述軸4一起旋轉；圍繞所述波發生器13布置的柔性輪11；圍繞所述柔性輪11布置的剛性輪12；第一凸緣21，所述第一凸緣21經由第一軸承31耦接至所述軸4，并且耦接至所述柔性輪11；以及第二凸緣22，所述第二凸緣22經由第二軸承32耦接至所述軸4，并且耦接至所述剛性輪12，其中，所述第一凸緣21和所述第二凸緣22中的一個被布置為靠近所述軸4的第一端401，并且其中，在所述第一凸緣21和所述第二凸緣22中的一個與所述軸4的第一端401之間設置有腔體5，所述腔體5經由所述第一通孔403與外部環境流體連通，并且所述腔體5還與所述波發生器13所在的所述諧波減速機100的內部空間連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。