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龍圖騰網恭喜三一重型裝備有限公司申請的專利防撞系統和掘進機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112065386B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011040956.6，技術領域涉及：E21C35/04；該發明授權防撞系統和掘進機是由牟東;邱國慶;左奪設計研發完成，并于2020-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本防撞系統和掘進機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種防撞系統和掘進機，防撞系統包括：掘進機本體；切割部，設置在掘進機本體上，切割部能夠相對于掘進機本體擺動；鏟板裝置，設置在掘進機本體上，鏟板裝置能夠相對于掘進機本體擺動，鏟板裝置與切割部相對設置，鏟板裝置和切割部能夠朝彼此靠近的方向擺動；驅動裝置，驅動裝置與切割部和鏟板裝置連接；位置檢測裝置，設置在驅動裝置內，用于監測驅動裝置的移動位置；控制器，與驅動裝置和位置檢測裝置連接。本發明的技術方案中，控制器通過中止驅動裝置動作的方式中止鏟板裝置和切割部朝彼此靠近的方向擺動，這樣避免了鏟板裝置和切割部發生碰撞而損壞的問題，從而確保鏟板裝置和切割部能夠正常地工作。

本發明授權防撞系統和掘進機在權利要求書中公布了：1.一種防撞系統，其特征在于，所述防撞系統包括：掘進機本體；切割部10，設置在所述掘進機本體上，所述切割部10能夠相對于所述掘進機本體擺動；鏟板裝置20，設置在所述掘進機本體上，所述鏟板裝置20能夠相對于所述掘進機本體擺動，所述鏟板裝置20與所述切割部10相對設置，所述鏟板裝置20和所述切割部10能夠朝彼此靠近的方向擺動；驅動裝置30，所述驅動裝置30與所述切割部10和所述鏟板裝置20連接，用于驅動所述切割部10和所述鏟板裝置20擺動；位置檢測裝置40，設置在所述驅動裝置30內，用于監測所述驅動裝置30的移動位置；控制器50，與所述驅動裝置30和所述位置檢測裝置40連接；其中，所述控制器50能夠根據所述驅動裝置30的位置移動信息，判定所述切割部10與所述鏟板裝置20相對位置，當所述控制器50判定所述切割部10與所述鏟板裝置20預發生碰撞時，所述控制器50能夠中止所述驅動裝置30動作；所述防撞系統還包括液控裝置60，所述液控裝置60與所述控制器50連接，所述液控裝置60包括：供油管路62；第一換向閥64，具有第一供油口642和第一工作油口644，所述第一供油口642與所述供油管路62連接，所述第一工作油口644與第一驅動件32連接；第二換向閥66，具有第二供油口662和第二工作油口664，所述第二供油口662與所述供油管路62連接，所述第二工作油口664與第二驅動件34連接；其中，所述控制器50與所述第一換向閥64和所述第二換向閥66連接，所述控制器50通過控制所述第一供油口642與所述第一工作油口644的通斷以中止第一驅動件32動作，所述控制器50通過控制所述第二供油口662與所述第二工作油口664的通斷以中止第二驅動件34動作；所述控制器50將所述第一供油口642和所述第一工作油口644斷開，所述切割部10和所述鏟板裝置20停止擺動，所述第一驅動件32和所述第二驅動件34中的液壓油處于保壓狀態，使所述切割部10和所述鏟板裝置20停止擺動并處于鎖停狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重型裝備有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市經濟技術開發區開發大路25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。