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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶市牛迪科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)及外骨骼獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114734421B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110019893.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)及外骨骼是由袁博;陳國;楊國慶;廖大偉;翟鍇;顏昌玲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)及外骨骼在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)，包括球形萬向節(jié)和分體式快拆件，所述球形萬向節(jié)和所述分體式快拆件之間設(shè)置有至少一個(gè)活動(dòng)鎖止件；當(dāng)所述活動(dòng)鎖止件位于由所述球形萬向節(jié)和所述分體式快拆件共同形成的第一鎖止空間時(shí)，所述球形萬向節(jié)與所述分體快拆件以可快速拆解的方式快拆連接。本發(fā)明通過在球形萬向節(jié)內(nèi)設(shè)置分體式快拆件，且兩者以可快速拆解的方式快拆連接，使得在能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的基礎(chǔ)上，還能夠進(jìn)行快速拆解，從而使得可實(shí)現(xiàn)外骨骼各個(gè)部分的模塊化，進(jìn)而便于實(shí)現(xiàn)外骨骼中某些部件的維修或迭代替換，也便于用戶穿脫，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)及外骨骼在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多自由度分體式快拆關(guān)節(jié)，其特征在于，包括球形萬向節(jié)和分體式快拆件，所述球形萬向節(jié)和所述分體式快拆件之間設(shè)置有至少一個(gè)活動(dòng)鎖止件；所述球形萬向節(jié)包括：第一連接端蓋，以可相對(duì)于所述第一連接端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述第一連接端蓋內(nèi)的球形體，所述球形體內(nèi)開設(shè)有可與所述分體式快拆件相配合的快拆孔，且所述快拆孔內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)可與所述活動(dòng)鎖止件相配合的第一鎖止槽；所述第一連接端蓋上設(shè)置有第一傾斜表面；所述分體式快拆件包括：第一快拆軸套，以可沿所述第一快拆軸套軸向滑動(dòng)的方式安裝在所述第一快拆軸套內(nèi)的快拆芯軸，以及固定連接在所述快拆芯軸操作端的快拆按鈕，其中，所述第一快拆軸套上設(shè)置有用于向所述活動(dòng)鎖止件提供活動(dòng)空間的鎖止楔孔，且所述第一快拆軸套上遠(yuǎn)離所述鎖止楔孔的一端通過一錐形凸臺(tái)與第二連桿固定連接，所述錐形凸臺(tái)上設(shè)置有第二傾斜表面；所述快拆芯軸的鎖止端設(shè)置有可與所述活動(dòng)鎖止件相配合的第二鎖止槽；所述錐形凸臺(tái)內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述快拆按鈕和所述快拆芯軸的操作端處設(shè)置有第一容置槽，且所述第一容置槽延伸至所述第一快拆軸套內(nèi)，所述快拆按鈕安裝在所述第一容置槽內(nèi)，且所述第一容置槽的槽底與所述快拆按鈕之間設(shè)置有用于向所述快拆按鈕提供回復(fù)力的第一彈性復(fù)位件；當(dāng)所述第一快拆軸套與所述球形體內(nèi)的所述快拆孔相配合時(shí)，所述鎖止楔孔與所述第一鎖止槽相連通形成第一鎖止空間，所述球形萬向節(jié)與所述分體式快拆件以可快速拆解的方式快拆連接，此時(shí)，所述錐形凸臺(tái)尺寸小的端面抵靠在所述球形體上，使得所述第二傾斜表面與所述球形體形成了一活動(dòng)空間；所述第一容置槽的槽口設(shè)置有第四容置槽，用于安裝第一限位件，所述第一限位件將所述快拆按鈕的基部始終限定在所述第一容置槽內(nèi)；當(dāng)施加外作用力于所述快拆按鈕，使得所述基部靠近所述第一容置槽底部時(shí)，所述第一彈性復(fù)位件處于壓縮狀態(tài)，且使得所述第二鎖止槽與所述鎖止楔孔相連通形成第二鎖止空間時(shí)，所述活動(dòng)鎖止件從所述第一鎖止空間移動(dòng)至所述第二鎖止空間，所述分體式快拆件與所述球形萬向節(jié)快速拆解；當(dāng)撤去所述第一限位件，則所述快拆芯軸能夠從該第一快拆軸套內(nèi)取出，使得所述快拆芯軸與該第一快拆軸套快速拆解。

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