買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司申請的專利一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112848029B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110090790.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C44/34；該發(fā)明授權(quán)一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手是由馮逍;錢思圣;周鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手，包括設(shè)置在平移軌道上的平移臺(tái)和設(shè)置在平移臺(tái)上的開模臂機(jī)構(gòu)。平移臺(tái)在平移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠在平移軌道平移。開模臂機(jī)構(gòu)包括模架臂和擺臂電機(jī)。模架臂通過擺動(dòng)軸設(shè)置在平移臺(tái)上。擺動(dòng)軸的軸向與平移軌道設(shè)置的方向相平行，使得模架臂能夠在擺臂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞擺動(dòng)軸在垂直于平移軌道設(shè)置的方向的豎直平面上擺動(dòng)。模架臂上設(shè)置有用于抓取模架的抓模機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手中，開模臂機(jī)構(gòu)能夠隨著平移臺(tái)在平移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與模架傳送機(jī)構(gòu)上的發(fā)泡模架同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)泡模架移動(dòng)時(shí)開模作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種往返移動(dòng)式模架開合機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)置在平移軌道2上的平移臺(tái)3和設(shè)置在平移臺(tái)3上的開模臂機(jī)構(gòu)4；所述平移臺(tái)3在平移電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下能夠在平移軌道2平移；所述開模臂機(jī)構(gòu)4包括模架臂41和擺臂電機(jī)42；模架臂41通過擺動(dòng)軸43設(shè)置在所述平移臺(tái)3上；所述擺動(dòng)軸43的軸向與所述平移軌道2設(shè)置的方向相平行，使得所述模架臂41能夠在所述擺臂電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下圍繞所述擺動(dòng)軸43在垂直于所述平移軌道2設(shè)置的方向的豎直平面上擺動(dòng)；所述模架臂41上設(shè)置有用于抓取模架的抓模機(jī)構(gòu)5；所述模架臂41設(shè)置有半月齒輪44；所述擺臂電機(jī)42連接有與所述半月齒輪44相嚙合的傳動(dòng)齒輪45；所述擺臂電機(jī)42通過所述傳動(dòng)齒輪45和所述半月齒輪44的嚙合帶動(dòng)所述模架臂41擺動(dòng)；所述平移軌道2包括設(shè)置在底座1臺(tái)面兩側(cè)的兩根相互平行的第一直線導(dǎo)軌21以及設(shè)置在兩根第一直線導(dǎo)軌21之間的第二直線導(dǎo)軌22；所述第二直線導(dǎo)軌22設(shè)置在第一方梁23的側(cè)面，并平行于所述第一直線導(dǎo)軌21；所述第一方梁23設(shè)置在底座1臺(tái)面上，位于兩根所述第一直線導(dǎo)軌21之間，并平行于所述第一直線導(dǎo)軌21；所述平移臺(tái)3通過滑塊31設(shè)置在所述第一直線導(dǎo)軌21和第二直線導(dǎo)軌22上；所述抓模機(jī)構(gòu)5包括相連的卡模舌板51和氣缸52；所述卡模舌板51通過第一直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)501設(shè)置在所述模架臂41上，使得所述卡模舌板51在所述第一直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)501的卡位導(dǎo)向作用下和所述氣缸52的驅(qū)動(dòng)下直線伸縮；所述氣缸52有兩個(gè)，分別為第一氣缸521和第二氣缸522；所述抓模機(jī)構(gòu)5還包括中間平移板53；所述第一氣缸521和第二氣缸522相背設(shè)置在所述中間平移板53上；所述第一氣缸521的活塞桿連接所述卡模舌板51；所述第二氣缸522的活塞桿連接所述模架臂41；所述中間平移板53通過第二直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)502設(shè)置在所述模架臂41上，使得所述中間平移板53在所述第二氣缸522的驅(qū)動(dòng)下和在所述第二直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)502的卡位導(dǎo)向作用下直線伸縮；所述模架臂41包括兩塊相對(duì)設(shè)置并平行的臂架側(cè)板411、若干連接兩塊臂架側(cè)板411的臂架梁412；所述第二直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)502包括設(shè)置在所述中間平移板53上的兩根相平行的第一平移卡條531和分別設(shè)置在所述中間平移板53兩側(cè)的第二平移卡條532；所述第一平移卡條531緊貼所述臂架側(cè)板411并與所述臂架側(cè)板411卡合，使得所述第一平移卡條531相對(duì)于所述臂架側(cè)板411平移；所述第一平移卡條531和第二平移卡條532比所述中間平移板53長，使得前端超出所述中間平移板53；所述第一平移卡條531的前向超出所述中間平移板53的部分的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡臺(tái)5315；所述第二平移卡條532前向超出所述中間平移板53的部分的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二滑槽5321；所述第一直線卡位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)501包括設(shè)置在所述卡模舌板51上的兩根相平行的第一L形扣條511和分別設(shè)置在所述卡模舌板51兩側(cè)的第一滑條512；所述第一L形扣條511呈L形結(jié)構(gòu)；兩根第一L形扣條511分別緊貼所述第一平移卡條531，并分別倒扣在所述第一卡臺(tái)5315上，并能夠相對(duì)于所述第一平移卡條531滑動(dòng)；所述第一滑條512卡在所述第二滑槽5321內(nèi)，使得第一滑條512能夠相對(duì)于所述第二平移卡條532滑動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司，其通訊地址為：239064 安徽省滁州市城東工業(yè)園南京北路459號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。