買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜邁寶智能科技(蘇州)有限公司申請的專利一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113397923B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110627351.5，技術領域涉及：A61H3/00；該發明授權一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼是由林西川;魏巍;劉晶晶設計研發完成，并于2021-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼在說明書摘要公布了：本發明公開一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼，包括腰部綁縛、腰部助力模塊、背部綁縛、背部綁縛錨點、背部模塊、上肢助力調節銷、上肢助力模塊、腰桿、腰桿快卸銷上、腰桿快卸銷下、腿部模塊，所述腰部綁縛的對稱兩外側面設置有一對腰部助力模塊，所述腰部綁縛匹配一背部綁縛，所述背部綁縛上水平設置有背部綁縛錨點，所述背部綁縛錨點安裝有背部模塊。通過上述方式，本發明提供一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼，模塊化程度高、結構簡單、拆裝便捷；身高或胖瘦適應性高，尺寸調節簡單、可自適應無級調節；綁縛系統貼服性強；具有腰部助力、腰部保護、上肢助力功能；工作狀態切換簡便。

本發明授權一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種集成式上肢及腰部被動助力外骨骼，其特征在于，包括腰部綁縛、腰部助力模塊、背部綁縛、背部綁縛錨點、背部模塊、上肢助力調節銷、上肢助力模塊、腰桿、腰桿快卸銷上、腰桿快卸銷下、腿部模塊，所述腰部綁縛的對稱兩外側面設置有一對腰部助力模塊，所述腰部綁縛匹配一背部綁縛，所述背部綁縛上水平設置有背部綁縛錨點，所述背部綁縛錨點安裝有背部模塊，所述背部模塊通過上肢助力調節銷上接一上肢助力模塊，一對所述腰桿的上下兩端分別設置腰桿快卸銷上和腰桿快卸銷下，所述腰桿通過腰桿快卸銷上上連背部模塊，所述腰桿通過腰桿快卸銷下下連腰部助力模塊，所述腰部助力模塊下端連接腿部模塊；所述腰部助力模塊由屈伸轉軸、拉線輪、模式切換開關、模式切換座、非工作狀態轉軸、尺寸適應轉軸下、腰桿下接頭、助力倉、壓縮彈簧、導桿、繩索組成，所述屈伸轉軸上連拉線輪，所述拉線輪內置模式切換開關，所述模式切換開關與模式切換座配合連接并適時卡接傳動，所述模式切換座內全時直連有非工作狀態轉軸，所述模式切換座通過尺寸適應轉軸下，上連腰桿下接頭，所述腰桿下接頭由所述腰桿快卸銷下鎖止連接，所述屈伸轉軸下設置有助力倉，所述助力倉內卡接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧下端連接導桿，所述導桿通過上連的繩索懸吊在所述壓縮彈簧的軸心，所述繩索經屈伸轉軸連接拉線輪。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人邁寶智能科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城環秀湖大廈(原怡誠園藝)南三樓D306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。