買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司申請的專利一種自適應(yīng)的特征點(diǎn)提取方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113989520B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111071672.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/44；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)的特征點(diǎn)提取方法及裝置是由李森林;張偉;湯戈;蔡幼波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自適應(yīng)的特征點(diǎn)提取方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)的圖像特征點(diǎn)提取方法及裝置，本發(fā)明首先獲取相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，利用FAST算法提取特征點(diǎn)，然后將提取的特征點(diǎn)參數(shù)與預(yù)設(shè)的參數(shù)閾值進(jìn)行比較；若特征點(diǎn)參數(shù)大于或等于參數(shù)閾值，則自動采用ORB特征提取算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提??；若特征點(diǎn)參數(shù)小于參數(shù)閾值，則自動采用SURF特征點(diǎn)提取算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提取。本發(fā)明減少特征點(diǎn)計(jì)算量，降低了計(jì)算平臺成本。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)的特征點(diǎn)提取方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應(yīng)的圖像特征點(diǎn)提取方法，其特征在于，包括以下步驟：利用FAST算法對各種特定場景進(jìn)行特征點(diǎn)采集，獲得特征點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)閾值，并根據(jù)所述特征點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)閾值以及場景信息生成特征點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)閾值表；獲取相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)；獲取相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)時，判斷相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)所處的場景信息；利用FAST算法提取特征點(diǎn)；利用FAST算法提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)時，根據(jù)場景信息查詢特征點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)閾值表，獲取所述圖像數(shù)據(jù)所處場景對應(yīng)的特征點(diǎn)參數(shù)閾值；將提取的特征點(diǎn)參數(shù)與所述圖像數(shù)據(jù)所處場景對應(yīng)的特征點(diǎn)參數(shù)閾值進(jìn)行比較；若特征點(diǎn)參數(shù)大于或等于參數(shù)閾值，則自動采用ORB特征提取算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提取；若特征點(diǎn)參數(shù)小于參數(shù)閾值，則自動采用SURF特征點(diǎn)提取算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提取。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷軟件園一期以西、南湖南路以南光谷軟件園六期2幢8層208號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。