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龍圖騰網(wǎng)恭喜際華三五一五皮革皮鞋有限公司申請的專利一種智能配底工作站獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113854710B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111164118.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A43D111/00；該發(fā)明授權(quán)一種智能配底工作站是由王宏超;李慧杰;陳虎;張杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能配底工作站在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于智能化制鞋生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種智能配底工作站。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明由兩個(gè)手指向前同時(shí)向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，達(dá)到糾正鞋底位置的目的;夾具安裝固定在手指氣缸的活塞桿端，手指氣缸和抬升氣缸安裝在擺動氣缸上部通過板與擺動氣缸聯(lián)結(jié),擺動氣缸固定在磁耦合無桿氣缸的滑臺座上，擺動角度0?90°可調(diào)，調(diào)整到鞋底處于流水線正上方、鞋底縱向中心線與皮帶移動方向垂直，解決了傳統(tǒng)選擇鞋底的方法是人工選擇，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)、需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級的問題；旋轉(zhuǎn)門下門框支承在圓周均布、安裝與機(jī)架上的4個(gè)滾動支點(diǎn)上，旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、輕便。

本發(fā)明授權(quán)一種智能配底工作站在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能配底工作站，包括絲杠模組（1），其特征在于，所述絲杠模組（1）兩端通過連接板（38）連接圓筒狀機(jī)架（2），所述圓筒狀機(jī)架（2）的圓周側(cè)邊設(shè)置有門框，圓筒狀機(jī)架（2）的上架中部固定大扭矩?cái)[動氣缸（3），大扭矩?cái)[動氣缸（3）的擺動軸（40）固定在與圓筒狀機(jī)架（2）的上架配合的上門框（4），與上門框（4）對應(yīng)的位置吊掛圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5），圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）位于圓筒狀機(jī)架（2）內(nèi)側(cè)；所述圓筒狀機(jī)架（2）底部連接伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（6），伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（6）輸出端連接圓柱形框架（7），所述圓柱形框架（7）周邊沿軸向設(shè)置N列，每列M層，構(gòu)成N*M個(gè)儲物格（8），N、M都大于等于2，圓柱形框架（7）一端中部與伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（6）連接，在圓柱形框架（7）周邊的外側(cè)沿軸向的方向與每層對應(yīng)設(shè)置層紅外測距儀（24）；所述絲杠模組（1）螺母連接安裝底板（9），安裝底板（9）上固定磁耦合無桿氣缸（10），磁耦合無桿氣缸（10）的滑臺上設(shè)置夾取氣缸（11），夾取氣缸（11）的活塞頭連接夾取夾指（37），磁耦合無桿氣缸（10）的滑臺與夾取氣缸（11）之間設(shè)置擺動升降裝置；所述安裝底板（9）一端設(shè)置保持夾持力的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別配合夾緊導(dǎo)向塊（13）和復(fù)位導(dǎo)向塊（14），使得兩個(gè)滑塊沿夾緊導(dǎo)向塊（13）移動夾緊后，再沿復(fù)位導(dǎo)向塊（14）移動復(fù)位；兩個(gè)所述的夾緊導(dǎo)向塊（13）為兩個(gè)棘爪，兩個(gè)復(fù)位導(dǎo)向塊（14）為對稱設(shè)置的楔形導(dǎo)向塊，棘爪位于楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)，楔形導(dǎo)向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面上，使得棘爪外側(cè)面和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面連接；所述兩個(gè)棘爪的與擺動端相對的另一端的外側(cè)面逐漸向中部傾斜，形成楔形；所述保持夾持力的滑塊為光軸（26）兩端套設(shè)作為滑塊的直線軸承（27），直線軸承（27）通過拉簧（28）保持夾持力；所述直線軸承（27）上固定夾指（12），直線軸承（27）通過直線軸承（27）上固定的滾輪（30）抵靠在棘爪外側(cè)和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)；所述光軸（26）通過支架（31）固定在滑臺氣缸（29）的滑臺上，滑臺氣缸（29）固定在安裝底板（9）上，棘爪連接在安裝底板（9）上，楔形導(dǎo)向塊固定在安裝底板（9）上。

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