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龍圖騰網恭喜泰斗微電子科技有限公司申請的專利一種衛星定向裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063133B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111204312.0，技術領域涉及：G01S19/55；該發明授權一種衛星定向裝置是由元榮;謝勝利;王千明設計研發完成，并于2021-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星定向裝置在說明書摘要公布了：本申請適用于定位定向技術領域，提供了一種衛星定向裝置，包括：衛星定向芯片以及與衛星定向芯片連接的衛星定位芯片；衛星定向芯片用于基于來自衛星定位芯片的第一偽距觀測量、第一載波相位觀測量、第二偽距觀測量、第二載波相位觀測量、第一定位信息及第二定位信息，以及確定出的衛星定向芯片相對于第一衛星的第三偽距觀測量、第三載波相位觀測量及第三定位信息，以及預設觀測方程確定第一整周模糊度和目標向量的位置信息；基于第一整周模糊度與預設整周模糊度確定位置信息的準確度，在準確度滿足預設要求時基于位置信息確定目標向量的方向信息，從而降低了衛星定向裝置的成本及功耗，且提高了定向的準確度。

本發明授權一種衛星定向裝置在權利要求書中公布了：1.一種衛星定向裝置，其特征在于，包括：衛星定向芯片以及與所述衛星定向芯片連接的衛星定位芯片，所述衛星定位芯片與第一天線連接，所述衛星定向芯片與第二天線連接；所述衛星定位芯片用于通過所述第一天線接收來自第一衛星的第一衛星信號和來自第二衛星的第二衛星信號，并基于所述第一衛星信號確定所述衛星定位芯片相對于所述第一衛星的第一偽距觀測量、第一載波相位觀測量及第一定位信息，以及基于所述第二衛星信號確定所述衛星定位芯片相對于所述第二衛星的第二偽距觀測量、第二載波相位觀測量及第二定位信息，并向所述衛星定向芯片發送所述第一偽距觀測量、第一載波相位觀測量、第一定位信息、第二偽距觀測量、第二載波相位觀測量及第二定位信息；所述衛星定向芯片包括：第一確定單元、第二確定單元及第三確定單元；所述第二確定單元包括：偽距雙差量確定單元、載波相位雙差量確定單元、站星距離雙差量確定單元、系數噪聲確定單元以及位置信息確定單元；所述第一確定單元用于通過所述第二天線接收來自所述第一衛星的第三衛星信號和來自所述第二衛星的第四衛星信號，基于所述第三衛星信號確定所述衛星定向芯片相對于所述第一衛星的第三偽距觀測量、第三載波相位觀測量及第三定位信息，以及基于所述第四衛星信號確定所述衛星定向芯片相對于所述第二衛星的第四偽距觀測量、第四載波相位觀測量及第四定位信息；所述偽距雙差量確定單元用于基于所述第一偽距觀測量、所述第二偽距觀測量、所述第三偽距觀測量及所述第四偽距觀測量確定偽距的星間雙差觀測量；所述載波相位雙差量確定單元用于基于所述第一載波相位觀測量、所述第二載波相位觀測量、所述第三載波相位觀測量及所述第四載波相位觀測量確定載波相位的星間雙差觀測量；所述站星距離雙差量確定單元用于基于所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息及所述第四定位信息確定站星距離的星間雙差觀測量；所述系數噪聲確定單元用于基于所述第一衛星的位置信息、所述第一定位信息及第一站星距離確定所述衛星定位芯片相對于所述第一衛星的第一系數矩陣，基于所述第二衛星的位置信息、所述第二定位信息及第二站星距離確定所述衛星定位芯片相對于所述第二衛星的第二系數矩陣；以及確定偽距的星間雙差觀測噪聲以及載波相位的星間雙差觀測噪聲；所述位置信息確定單元用于：將所述偽距的星間雙差觀測量、所述站星距離的星間雙差觀測量、所述第一系數矩陣、所述第二系數矩陣以及所述偽距的星間雙差觀測噪聲代入偽距的雙差觀測方程中，將所述衛星信號的波長、所述載波相位的星間雙差觀測量、所述站星距離的星間雙差觀測量所述第一系數矩陣、所述第二系數矩陣以及所述載波相位的星間雙差觀測噪聲代入載波相位的雙差觀測方程中，并聯立所述偽距的雙差觀測方程和所述載波相位的雙差觀測方程，確定第一整周模糊度和目標向量的位置信息；所述目標向量由所述第一天線的相位中心指向所述第二天線的相位中心；所述偽距的雙差觀測方程為： ；其中，為所述偽距的星間雙差觀測量，為所述站星距離的星間雙差觀測量，為所述第一系數矩陣，為所述第二系數矩陣，為所述目標向量在ECEF坐標系中的坐標，為所述偽距的星間雙差觀測噪聲；所述載波相位的雙差觀測方程為： ；其中，為所述衛星信號的波長，為所述載波相位的星間雙差觀測量，為所述第一整周模糊度，為所述載波相位的星間雙差觀測噪聲；所述第三確定單元用于基于所述第一整周模糊度與預設整周模糊度確定所述位置信息的準確度，在所述準確度滿足預設要求時基于所述位置信息確定所述目標向量的方向信息。

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