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龍圖騰網恭喜中車大連電力牽引研發中心有限公司申請的專利一種電力機車牽引控制軟件開發方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113934403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111209622.1，技術領域涉及：G06F8/20；該發明授權一種電力機車牽引控制軟件開發方法是由于曉蔓;任寶珠;姜宋陽;郭洋設計研發完成，并于2021-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電力機車牽引控制軟件開發方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電力機車牽引控制軟件開發方法，通過將電力機車牽引控制軟件模塊劃分成四象限和逆變器控制軟件模塊；并將四象限和逆變器控制軟件模塊劃分成控制邏輯、控制算法以及控制硬件驅動模型；通過Stateflow依次構建四象限和逆變器控制邏輯模型，通過Simulink依次構建四象限和逆變器控制算法模型，通過S?function調用四象限和逆變器控制硬件驅動模型；通過EmbededCoder工具將四象限和逆變器的控制邏輯、控制算法模型和控制硬件驅動模型自動生成嵌入式C代碼形成控制軟件。本發明公開的電力機車牽引控制軟件的開發方法，具有降低軟件開發難度，提高效率，可增強軟件的可復用性和可維護性等優點。

本發明授權一種電力機車牽引控制軟件開發方法在權利要求書中公布了：1.一種電力機車牽引控制軟件開發方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1、將電力機車牽引控制軟件模塊劃分成四象限控制軟件模塊和逆變器控制軟件模塊；將所述四象限控制軟件模塊劃分成用于對四象限控制系統狀態進行實時監控和故障識別、記錄和保護的四象限控制邏輯模型、用于對直流側中間電壓穩定控制和對網側電流控制的四象限控制算法模型以及用于實現四象限控制軟件模塊與四象限DSP板卡數據傳輸的四象限控制硬件驅動模型；將所述逆變器控制軟件模塊劃分成用于對逆變器系統狀態進行實時監控和故障識別、記錄和保護的逆變器控制邏輯模型、用于對電機轉矩和轉速的有效控制的逆變器控制算法模型以及用于實現逆變器控制軟件模塊與逆變器DSP板卡數據傳輸逆變器控制硬件驅動模型；步驟2、通過Stateflow依次構建所述四象限控制邏輯模型和所述逆變器控制邏輯模型，通過Simulink依次構建所述四象限控制算法模型和所述逆變器控制算法模型，通過S-function依次調用四象限控制硬件驅動模型和逆變器控制硬件驅動模型；步驟3、通過EmbededCoder工具將所述四象限控制邏輯模型、四象限控制算法模型、四象限控制硬件驅動模型、逆變器控制邏輯模型、逆變器控制算法模型以及逆變器控制硬件驅動模型自動生成嵌入式C代碼形成控制軟件。

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