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龍圖騰網恭喜成都中科合迅科技有限公司申請的專利多目標航跡實時快速關聯方法、裝置、計算機設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113960588B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111215591.0，技術領域涉及：G01S13/72；該發明授權多目標航跡實時快速關聯方法、裝置、計算機設備和介質是由劉述明設計研發完成，并于2021-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本多目標航跡實時快速關聯方法、裝置、計算機設備和介質在說明書摘要公布了：本發明涉及雷達跟蹤技術領域，公開了一種多目標航跡實時快速關聯方法、裝置、計算機設備和介質，方法包括獲取當前時刻的航跡列表和雷達的掃描點集合；將掃描點集合分別與航跡列表中各條航跡進行預關聯，得到各條航跡對應的預關聯點集合；基于爬山算法計算各個預關聯集合中預關聯點與其對應的航跡下一個航跡點的第一預測點的距離和的最優解；將距離和的最優解對應的預關聯點加入對應的航跡末端進行關聯。本發明解決了現有MIMO雷達在對多目標進行跟蹤時，目標航跡關聯難度大、準確率低的問題。

本發明授權多目標航跡實時快速關聯方法、裝置、計算機設備和介質在權利要求書中公布了：1.多目標航跡實時快速關聯方法，其特征在于，包括：獲取當前時刻的航跡列表和雷達的掃描點集合；將所述掃描點集合分別與所述航跡列表中各條航跡進行預關聯，得到各條航跡對應的預關聯點集合；基于爬山算法計算各個預關聯集合中預關聯點與其對應的航跡下一個航跡點的第一預測點的距離和的最優解；將距離和的最優解對應的預關聯點加入對應的航跡末端進行關聯；所述預關聯包括：基于所述掃描點集合選取目標點；基于所述航跡列表選取目標航跡；基于卡爾曼算法獲取所述目標點的濾波點和所述目標航跡其下一個航跡點的第一預測點；計算所述目標航跡的末端點與所述濾波點的距離獲取第一距離；計算所述第一預測點與所述濾波點的距離獲取第二距離；以所述末端點和所述預測點為焦點、第一距離與二分之一第二距離之和為長半軸構建橢球；若所述濾波點在所述橢球范圍之內，則將所述濾波點作為預關聯點放入所述目標航跡對應的預關聯點集合中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都中科合迅科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區科園南路1號4號樓8層1、2、3、4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。