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龍圖騰網恭喜浪潮電子信息產業股份有限公司申請的專利三維重建模型的生成方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114022639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111255424.9，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權三維重建模型的生成方法、系統、電子設備及存儲介質是由魏輝;盧麗華;李茹楊;趙雅倩;李仁剛設計研發完成，并于2021-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維重建模型的生成方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維重建模型的生成方法，所述方法包括：獲取相機采集的目標圖像，并計算每一所述目標圖像對應的相機位姿；根據所述相機位姿確定所述目標圖像對應的三維點云數據，并將所有所述目標圖像對應的三維點云數據進行合并得到中間重建模型；利用虛擬相機對所述中間重建模型進行模擬成像；通過比對所述目標圖像和所述模擬成像結果確定所述中間重建模型的模型誤差，并利用所述模型誤差對所述中間重建模型進行調整得到三維重建模型，本申請能夠提高三維重建模型的生成精度。本申請還公開了一種三維重建模型的生成系統、一種電子設備及一種存儲介質，具有以上有益效果。

本發明授權三維重建模型的生成方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維重建模型的生成方法，其特征在于，包括：獲取相機采集的目標圖像，并計算每一所述目標圖像對應的相機位姿；根據所述相機位姿確定所述目標圖像對應的三維點云數據，并將所有所述目標圖像對應的三維點云數據進行合并得到中間重建模型；利用虛擬相機對所述中間重建模型進行模擬成像；通過比對所述目標圖像和所述模擬成像結果確定所述中間重建模型的模型誤差，并利用所述模型誤差對所述中間重建模型進行調整得到三維重建模型；在將所有所述圖像對應的三維點云數據進行合并得到中間重建模型之后，還包括：按照預設空間分辨率將所述中間重建模型劃分為多個空間單元；根據所述空間單元內融合的點云數據數量設置所述空間單元的置信度；相應的，利用所述模型誤差對所述中間重建模型進行調整得到三維重建模型，包括：根據所述模型誤差將所述模擬成像結果中像素差值大于第一閾值的像素點設置為異常像素點，并降低所述異常像素點所在的空間單元的置信度；判斷所述空間單元的置信度是否小于第二閾值；若是，將置信度小于第二閾值的空間單元設置為待調整空間單元；對所述中間重建模型中與所述待調整空間單元對應的像素點進行調整，利用調整后的像素點生成所述三維重建模型；對所述中間重建模型中與所述待調整空間單元對應的像素點進行調整，包括：獲取所有所述目標圖像中與所述待調整空間單元對應的像素點進行加權，得到所述待調整空間單元對應的標準值；以所述標準值為優化目標對所述中間重建模型中與所述待調整空間單元對應的像素點進行調整。

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