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龍圖騰網恭喜锎量(寧夏)自動化科技有限公司申請的專利HSK刀柄自動抓取機械手及夾取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113878394B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111385725.3，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權HSK刀柄自動抓取機械手及夾取方法是由扈志勇;陳玉峰設計研發完成，并于2021-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本HSK刀柄自動抓取機械手及夾取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及HSK刀柄自動抓取機械手及夾取方法，包括機械手臂、拉桿、彈性夾爪和直線運動驅動裝置；所述拉桿、彈性夾爪和直線運動驅動裝置裝于機械手臂的內腔中；所述拉桿一端與直線運動驅動部件連接，彈性夾爪套在拉桿上，拉桿另一端有用于使彈性夾爪徑向張開的撐開頭。機械手臂上裝有傳感器、感應片和彈簧，機械手臂外壁有開口，感應片裝于開口中，感應片一端伸進機械手臂的內腔中，感應片另一端伸到機械手臂外部；傳感器裝于機械手臂外部用于感應所述感應片，所述傳感器為接近開關或直線位移傳感器。本申請通過直線驅動裝置帶動彈性夾爪張開、閉合，實現刀柄的夾緊與松開；通過檢測裝置，實現了刀柄的到位檢測和角向檢測，使用方便、省心。

本發明授權HSK刀柄自動抓取機械手及夾取方法在權利要求書中公布了：1.HSK刀柄自動抓取機械手，其特征在于：包括機械手臂、拉桿、彈性夾爪和直線運動驅動裝置；所述拉桿、彈性夾爪和直線運動驅動裝置裝于機械手臂的內腔中，內腔一端敞口；直線運動驅動部件裝于遠離內腔的敞口端；所述拉桿一端與直線運動驅動部件的輸出端連接，彈性夾爪套在拉桿上，拉桿另一端有用于使彈性夾爪徑向張開的撐開頭；所述撐開頭外壁有第一外錐面，彈性夾爪有與第一外錐面匹配的第一內錐面,所述直線運動驅動裝置為直線電機或液壓缸或氣缸；HSK刀柄具有豁口，所述機械手臂上裝有傳感器、感應片和彈簧，彈簧的伸縮方向與拉桿的移動方向平行；所述機械手臂外壁有開口，開口貫通機械手臂的內腔，感應片裝于開口中，感應片一端伸進機械手臂的內腔中，感應片另一端伸到機械手臂外部；機械手臂中設有軸向滑槽，彈簧和滑塊裝于軸向滑槽中，滑塊一端與感應片連接，滑塊位于彈簧與感應片之間，彈簧與滑塊連接或者不連接；所述傳感器裝于機械手臂外部用于感應所述感應片，所述傳感器為接近開關或直線位移傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人锎量(寧夏)自動化科技有限公司，其通訊地址為：750000 寧夏回族自治區銀川市經開區金鳳工業園區7號路北側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。