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龍圖騰網(wǎng)恭喜東風(fēng)設(shè)備制造有限公司;東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114187244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111420193.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法是由鄧力榛;徐杰;劉繼斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法，步驟包括，S1，基于標(biāo)定板和圖像處理單元消除雙目光學(xué)鏡頭模組的徑向畸變、消除切向畸變，獲得標(biāo)定的世界坐標(biāo)系；S2，雙目光學(xué)鏡頭模組的上相機(jī)拍攝待測(cè)軸類零件的沉割槽獲得上沉割槽在上相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，雙目光學(xué)鏡頭模組的下相機(jī)拍攝待測(cè)軸類零件的沉割槽獲得下沉割槽照片并建立下相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，將上相機(jī)坐標(biāo)系、下相機(jī)坐標(biāo)系分別拼接映射至世界坐標(biāo)系內(nèi)，獲取上沉割槽和下沉割槽在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)；S3，基于世界坐標(biāo)系測(cè)量上下沉割槽的間距和中心距。本發(fā)明可以做到超出單目視覺視野零件的沉割槽間距和中心距的測(cè)量，且方法簡(jiǎn)單高效，并有很好的前瞻性。

本發(fā)明授權(quán)一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙目鏡頭圖像拼接檢測(cè)沉割槽間距和中心距的方法，其特征在于：其用于測(cè)量待測(cè)軸類零件5的沉割槽的間距和中心距，包括兩組上下布置的雙目光學(xué)鏡頭模組3，每組雙目光學(xué)鏡頭模組3包括對(duì)稱設(shè)置于待測(cè)軸類零件5兩側(cè)且同軸布置的相機(jī)和光源：S1，基于標(biāo)定板和圖像處理單元消除雙目光學(xué)鏡頭模組3的徑向畸變、消除切向畸變，獲得標(biāo)定的世界坐標(biāo)系；S2，雙目光學(xué)鏡頭模組3的上相機(jī)拍攝待測(cè)軸類零件5的沉割槽獲得上沉割槽在上相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，雙目光學(xué)鏡頭模組3的下相機(jī)拍攝待測(cè)軸類零件5的沉割槽獲得下沉割槽照片并建立下相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，將上相機(jī)坐標(biāo)系、下相機(jī)坐標(biāo)系分別拼接映射至世界坐標(biāo)系內(nèi)，獲取上沉割槽和下沉割槽在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)；S3，基于世界坐標(biāo)系測(cè)量上下沉割槽的間距和中心距。

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