買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳龍崗智能視聽研究院;廣東博華超高清創新中心有限公司申請的專利一種基于事件相機的高速目標追蹤的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114202564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111543971.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于事件相機的高速目標追蹤的方法及系統是由張世雄;魏文應;黎俊良;陶鍵源;龍仕強;安欣賞設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于事件相機的高速目標追蹤的方法及系統在說明書摘要公布了：基于事件相機的高速目標的追蹤方法及系統，利用事件相機數據采集模塊對高速運動的目標進行圖像采集；利用事件數據重建模塊將一定數量的事件像素的組合，并將這些組合按照其位置信息進行排列，如果由位置重復的，則用像素極性大的替換像素極性小的，最終組合形成新的事件圖像；利用孿生網絡模型，用于對目標進行圖像特征提取。本發明方法和系統可以對不易處理的事件數據進行重建處理；以及利用目標追蹤技術對事件相機捕捉的高速目標進行有效追蹤。

本發明授權一種基于事件相機的高速目標追蹤的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于事件相機的高速目標追蹤的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.獲取事件相機數據：利用事件相機獲取高速運動的場景中實時錄取的事件相機數據，利用所述事件相機對高速運動的目標場景進行數據采集，對于場景中變化，利用所述事件相機中的每個事件像素進行記錄，對于所述每個事件像素，均由四個值組成：兩個位置信息，一個極性大小的信息，一個時間信息；S2.生成數據包：將分散的事件相機數據進行打包處理，將每個事件相機像素的四個數據組成一個數據包；S3.數據包傳輸：將打包好的數據進行傳輸，并對傳輸后的數據進行解包，然后將解包的數據輸入步驟S4中以進行事件相機數據重建；S4.事件相機數據重建：將一定數量的事件像素組合，并將這些組合按照其位置信息進行排列，最終組合形成新的事件圖像；S5.第一幀判斷：對圖像幀是否是第一幀圖像進行判斷，如果是第一幀圖像，則輸入到步驟S6中進行目標初始化處理，如果不是第一幀，則將其輸入到步驟S8進行處理；S6.初始化目標：對目標進行初始化操作，在事件幀中選定需要追蹤的目標并輸入到步驟S7中；S7.提取目標圖像特征：利用訓練好的孿生網絡模型對目標進行圖像特征提取，提取的目標圖像特征輸入到步驟S9中進行特征對比，所述孿生網絡包括相同權重的第一網絡和第二網絡，所述第一網絡的輸入為選定需要追蹤目標的圖像，并對所述圖像進行目標特征提取，所述第二網絡的輸入為需要搜索的區域圖像，并輸出該圖像的特征；最后將特征融合后進行結果輸出；S8.提取搜索圖像特征：如果非第一幀的圖像輸入到步驟S8中，對搜索的圖像提取特征，并將特征輸入到步驟S9中進行對比；S9.孿生對比：將步驟S7和步驟S8中獲取到的目標圖像特征和搜索圖像特征在孿生網絡模型中進行融合比對；以及S10.輸出結果：將比對的結果進行輸出，并持續獲取數據進行不斷追蹤直到追蹤退出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳龍崗智能視聽研究院;廣東博華超高清創新中心有限公司，其通訊地址為：518116 廣東省深圳市龍崗區龍城街道騰飛路龍崗創投大廈37樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。