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龍圖騰網(wǎng)恭喜三一海洋重工有限公司申請的專利一種無人集卡控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及集卡獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114655235B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111604502.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/035；該發(fā)明授權(quán)一種無人集卡控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及集卡是由王宏明;譚志榮;馮向楠;陳瑞兵;郭威設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人集卡控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及集卡在說明書摘要公布了：本申請涉及無人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無人集卡控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及集卡。此方法獲取集卡的執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)反饋信息；根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)反饋信息，判斷集卡以及執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)是否正常，當(dāng)集卡以及執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)正常，生成控制指令，控制指令用于控制執(zhí)行機構(gòu)對集卡進(jìn)行駐車、制動或控制執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行切換，當(dāng)集卡或執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)異常，分級控制集卡停車。此無人集卡控制方法通過不斷獲取集卡執(zhí)行機構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)反饋信息，以判斷各執(zhí)行機構(gòu)的通信情況以及各裝置是否發(fā)生故障，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)的通信或裝置發(fā)生故障時，及時對集卡進(jìn)行制動或駐車，以降低無人集卡駕駛過程中因無法及時制動發(fā)生安全事故的概率。

本發(fā)明授權(quán)一種無人集卡控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及集卡在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人集卡控制方法，其特征在于，包括：獲取集卡的執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)反饋信息；其中，所述執(zhí)行機構(gòu)包括線控駐車系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)以及整車控制系統(tǒng)，所述狀態(tài)反饋信息分別來自所述線控駐車系統(tǒng)、所述線控制動系統(tǒng)、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、所述電機驅(qū)動系統(tǒng)以及所述整車控制系統(tǒng)；根據(jù)所述執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)反饋信息，判斷所述集卡以及所述執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)是否正常，當(dāng)所述集卡以及所述執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)正常，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)對所述集卡進(jìn)行駐車、制動或控制所述執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行切換，當(dāng)所述集卡或所述執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)異常，分級控制所述集卡停車；所述獲取集卡的執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)反饋信息，包括：獲取所述線控駐車系統(tǒng)的狀態(tài)反饋信息；當(dāng)所述線控駐車系統(tǒng)的所述狀態(tài)反饋信息為所述線控駐車系統(tǒng)正常時，獲取所述集卡的急停信息；當(dāng)所述集卡的所述急停信息為所述集卡急停時，獲取所述集卡的車速信息；當(dāng)所述集卡的車速大于第一預(yù)設(shè)速度時，生成線控制動指令以及第二驅(qū)動清零指令，所述線控制動指令用于控制所述線控制動系統(tǒng)對所述集卡進(jìn)行制動，所述第二驅(qū)動清零指令用于終止所述線控駐車系統(tǒng)以及所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用；當(dāng)所述集卡的車速小于或等于第一預(yù)設(shè)速度時，生成線控駐車指令以及第三驅(qū)動清零指令，所述線控駐車指令用于控制所述線控駐車系統(tǒng)對所述集卡進(jìn)行駐車，所述第三驅(qū)動清零指令用于終止所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市平沙鎮(zhèn)三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。