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龍圖騰網恭喜樂普(北京)醫療器械股份有限公司申請的專利基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114418977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210018415.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法和裝置是由張碧瑩;吳澤劍;曹君設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法和裝置，所述方法包括：獲取血管造影視頻；進行視頻幀圖像提取生成第一圖像序列；基于圖像目標檢測與語義分割模型對第一圖像序列中各個第一圖像進行狹窄段血管的目標檢測和語義分割處理從而在每個第一圖像上得到一個或多個用于標記狹窄段血管的目標檢測框以及在每個目標檢測框中的一段狹窄段血管掩膜圖像；對第一圖像序列進行圖像優選處理得到指定數量的優選圖像；在各個優選圖像上對每個目標檢測框內的狹窄段血管掩膜圖像進行冠脈造影定量分析生成對應的血管狹窄率。通過本發明可擺脫傳統做法中對人工經驗的過度依賴，提高圖像提取準確度和狹窄率計算精度。

本發明授權基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于血管造影視頻進行冠脈造影定量分析的方法，其特征在于，所述方法包括：獲取冠狀動脈造影的血管造影視頻；對所述血管造影視頻進行視頻幀圖像提取生成對應的第一圖像序列；基于預設的圖像目標檢測與語義分割模型，對所述第一圖像序列中各個第一圖像進行狹窄段血管的目標檢測和語義分割處理，從而在每個所述第一圖像上得到一個或多個用于標記狹窄段血管的目標檢測框以及在每個所述目標檢測框中的一段狹窄段血管掩膜圖像；每個所述目標檢測框對應一個檢測框置信度；根據所述檢測框置信度，對所述第一圖像序列進行圖像優選處理得到指定數量的優選圖像；在各個所述優選圖像上對每個所述目標檢測框內的所述狹窄段血管掩膜圖像進行冠脈造影定量分析生成對應的血管狹窄率；其中，所述在各個所述優選圖像上對每個所述目標檢測框內的所述狹窄段血管掩膜圖像進行冠脈造影定量分析生成對應的血管狹窄率，具體包括：在當前優選圖像上對各個所述目標檢測框進行遍歷，并將當前遍歷的所述目標檢測框記為當前目標檢測框；對所述當前目標檢測框內的所述狹窄段血管掩膜圖像進行血管邊緣和血管中心線識別生成對應的第一血管邊緣和第一中心線；所述第一中心線包括多個中心線像素點Pi，其中第一個中心線像素點P1為按血流方向距離冠狀動脈入口最近的點，最后一個中心線像素點PN為按血流方向距離冠狀動脈入口最遠的點，1≤i≤N，N為所述第一中心線的中心線像素點總數；根據所述第一血管邊緣，對所述第一中心線上各個所述中心線像素點Pi對應的血管直徑長度進行分析生成對應的第一血管直徑di；根據所述中心線像素點P1到所述中心線像素點PN的血管線性變化關系，以及各個所述中心線像素點Pi的所述第一血管直徑di，對各個所述中心線像素點Pi對應的狹窄率進行分析生成對應的第一狹窄率ri；從得到的所有所述第一狹窄率ri中，選擇最大值作為與所述當前目標檢測框內的所述狹窄段血管掩膜圖像對應的所述血管狹窄率；所述根據所述第一血管邊緣，對所述第一中心線上各個所述中心線像素點Pi對應的血管直徑長度進行分析生成對應的第一血管直徑di，具體包括：按所述中心線像素點Pi與其鄰八域像素點的方向關系，過所述中心線像素點Pi做四條直線分別記為第一、第二、第三和第四直線；所述第一直線過所述中心線像素點Pi的左上相鄰像素點、所述中心線像素點Pi和所述中心線像素點Pi的右下相鄰像素點；所述第二直線過所述中心線像素點Pi的上方相鄰像素點、所述中心線像素點Pi和所述中心線像素點Pi的下方相鄰像素點；所述第三直線過所述中心線像素點Pi的右上相鄰像素點、所述中心線像素點Pi和所述中心線像素點Pi的左下相鄰像素點；所述第三直線過所述中心線像素點Pi的右方相鄰像素點、所述中心線像素點Pi和所述中心線像素點Pi的左方相鄰像素點；將所述第一、第二、第三和第四直線與所述第一血管邊緣相交的線段分別記為對應的第一、第二、第三和第四線段；并對所述第一、第二、第三和第四線段的線段長度進行計算生成對應的第一、第二、第三和第四線段長度；并從所述第一、第二、第三和第四線段長度中，選擇最小值作為與所述中心線像素點Pi對應的所述第一血管直徑di；所述根據所述中心線像素點P1到所述中心線像素點PN的血管線性變化關系，以及各個所述中心線像素點Pi的所述第一血管直徑di，對各個所述中心線像素點Pi對應的狹窄率進行分析生成對應的第一狹窄率ri，具體包括：根據所述第一血管直徑d1和所述第一血管直徑dN，構建反映所述中心線像素點P1到所述中心線像素點PN血管線性變化關系的線性函數fi，fi＝d1+k*i-1，k＝dN-d1N-1；根據所述線性變化關系函數fi，對各個所述中心線像素點Pi對應的線性變化直徑長度進行計算生成對應的第一參考直徑d’i；根據所述第一血管直徑di和所述第一參考直徑d’i，計算各個所述中心線像素點Pi對應的所述第一狹窄率ri，ri＝1-did’i。

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