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龍圖騰網恭喜浙江順暢高等級公路養護有限公司申請的專利一種瀝青路面施工過程平整度實時檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114780897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210049275.9，技術領域涉及：G06F17/10；該發明授權一種瀝青路面施工過程平整度實時檢測方法是由劉燕燕;裘秋波;董海東;紀文強;王良彬;熊分清;王建民;張華東設計研發完成，并于2022-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種瀝青路面施工過程平整度實時檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種青路面施工過程平整度實時檢測方法，用于在瀝青路面被車輛碾壓過程中實時對路面平整度進行檢測，包括步驟S1：處理模塊通過響應性平整度測量方法來獲取路面的平整度數據，根據高精度加速度計獲得車輛的動態垂直加速度并且根據動態垂直加速度計算獲得加速度均方根。本發明公開的一種青路面施工過程平整度實時檢測方法，能在瀝青混合料熱態情況下，即在瀝青路面碾壓過程中，實時對路面平整度等指標進行檢測，并進行量化和可視化，進而為壓路機駕駛員和現場技術人員提供參考，第一時間發現異常狀況，使其有針對性地對平整度等未達標路段進行及時糾偏。

本發明授權一種瀝青路面施工過程平整度實時檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種瀝青路面施工過程平整度實時檢測方法，用于在瀝青路面被車輛碾壓過程中實時對路面平整度進行檢測，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：處理模塊通過響應性平整度測量方法來獲取路面的平整度數據，根據高精度加速度計獲得車輛的動態垂直加速度并且根據動態垂直加速度計算獲得加速度均方根；步驟S2：處理模塊建立空間坐標與實際平面距離坐標的轉換模型，以在平面坐標進行實際距離地顯示；步驟S2具體實施為以下步驟：步驟S2.0：經緯高坐標轉換為空間坐標；步驟S2.1：以GPS測量獲得的緯度作為自變量x并且經度作為應變量y，從而計算車輛行駛方向的旋轉矩陣；步驟S2.2：計算x坐標的真實距離；步驟S2.3：計算y坐標的真實距離；步驟S2.1具體實施為以下步驟：步驟S2.1.1：獲取車輛起點經緯度數據P0x0,y0,沿車輛行駛方向每間隔1米分別獲取4組經緯度數據，并全部減去初始位置P0，使得軌跡從坐標原點開始，4組數據記為P1x1,y1，P2x2,y2，P3x3,y3，P4x4,y4；步驟S2.1.2：構建行駛軌跡擬合直線y＝kx，其中平面坐標系行駛方向為自下而上，因此根據軌跡計算旋轉矩陣并將經緯度數據進行修正轉化為平面坐標；步驟S2.2具體實施為以下步驟：步驟S2.2.1：以起點P0x0,y0為原點，沿行駛方向的垂直方向每間隔1米同樣獲取4組經緯度數據，并全部減去初始位置P0，并根據步驟S2.1中的方法對4組數據進行坐標旋轉變化，最終結果記為P′1x′1,y′1，P′2x′2,y′2，P′3x′3,y′3，P′4x′4,y′4，其中x′1，x′2，x′3，x′4為轉換后的坐標，而實際對應距離為1，2，3，4米，因此構建真實距離坐標模型如下： 其中，xtrue為真實距離坐標，x′為經旋轉后的坐標，根據最小二乘法原理，求解參數： 其中，為旋轉后坐標均值，為真實值均值；步驟S2.3具體實施為以下步驟：步驟S2.3.1：根據步驟S2.2中計算得到x值后，根據上一個點的位置和實際距離計算該點的位置ytrue值，過程如下：i.根據兩點獲得的經度和緯度通過以下公式計算兩個位置的距離D： 其中，L為經度，B為緯度，H為大地高，r為地球橢球的平均半徑；ii.根據距離D和x值計算y軸間距dy值： iii.根據行駛軌跡計算： 其中，y′i為旋轉后的坐標y值，和為坐標原點，因此值為0；步驟S3：處理模塊對獲得的國際平整度指數IRI進行可視化顯示，從而對路面的碾壓進行調整。

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