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龍圖騰網恭喜自然資源部第一海洋研究所;青島海洋科技中心;國家海洋信息中心申請的專利一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114488220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210093798.3，技術領域涉及：G01S19/40；該發明授權一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法是由閆仕娟;趙越;楊剛;李傳順;葉俊;任向文;石豐登;韓春花;朱志偉;杜德文;趙秋魁;時欣宇設計研發完成，并于2022-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法，包括步驟一、超短基線定位數據的獲取，步驟二、超短基線定位數據中異常數據的剔除，建立四維剔除模型，并對X、Y、Z三個方向的異常數據剔除，步驟三、剔除異常數據后的重組超短基線定位數據的校正方法建模，步驟四、模擬獲取指定精度的攝像拖體定位數據；本發明實現視頻數據在現有條件和既定作業方式下的定位校正，通過融合使用多種調查數據，對用于視頻定位的超短基線數據在航向及其它方向上隨行進時間變化產生的錯誤數據進行剔除、模擬并校正，為近底視頻數據定位，達到了很好的效果。

本發明授權一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于超短基線的近海底視頻數據定位校正方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、獲取超短基線定位數據，利用超短基線定位系統獲取包含經度信息、緯度信息和第一水深值的超短基線定位數據；步驟二、建立四維剔除模型，剔除超短基線定位數據中的異常數據，得到處理后的重組超短基線定位數據；剔除異常數據具體包括A1、從時間、空間序列角度，利用超短基線定位數據中的時間、經度、緯度、水深信息建立四維剔除模型；A2、根據四維剔除模型判斷第一水深值是否異常，異常時剔除第一水深值異常的超短基線定位數據，反之保留超短基線定位數據；其中中第一水深值異常判斷方法為在四維剔除模型第一水深值方向上，將一條測線的超短基線定位數據按照時間順序排列，得出水深異常的點，并將異常點的超短基線定位數據進行剔除；A3、沿超短基線定位數據有聚集性的方向建立范圍為每條測線纜長的平均值的0.3％的緩沖區；A4、剔除緩沖區以外的超短基線定位數據，得到處理后的超短基線定位數據；A5、與處理后的超短基線定位數據整合的測深數據為溫鹽深傳感器獲取的第二水深值，并按照時間將處理后的超短基線定位數據于第二水深值一一對應得到重組超短基線定位數據；A6、利用ArcGIS中ArcToolbox工具箱的值提取至點功能，并根據重組超短基線定位數據提取AUV測深數據中的水深值，將AUV水深值與重組超短基線定位數據形成的水深值進行剖面對比分析，剔除趨勢明顯異常的點，令超短基線定位數據與其同一區域的AUV測深數據的地形保持相對一致的趨勢；A7、在航向上，借助船載GPS定位數據，通過時間和超短基線定位數據在航向上的變化位置，并輔以航行方向和速度數據，監測兩套定位數據的變化頻度，進行超短基線在X方向的異常數據剔除；步驟三、從時間序列角度對處理后的重組超短基線定位數據進行模擬、建模；步驟四、利用步驟三的校正模型對校正后的重組超短基線定位數據進行模擬、插值預測，得到近海底視頻定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部第一海洋研究所;青島海洋科技中心;國家海洋信息中心，其通訊地址為：266061 山東省青島市仙霞嶺路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。