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龍圖騰網恭喜煙臺港輪駁有限公司申請的專利一種用于船舶的三維仿真模型獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119578115B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510111922.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種用于船舶的三維仿真模型是由王煥成;曲亮;楊德豹;王汝兵;于云兵;李吉明;孫博;袁清波;孫偉強;亓書銘設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于船舶的三維仿真模型在說明書摘要公布了：本發明涉及仿真模型技術領域，具體公開了一種用于船舶的三維仿真模型，包括本船仿真模塊、協作船只仿真模塊、目標船仿真模塊、海況仿真系統、3DGIS三維地理仿真模塊和集群管理系統。本發明可實現視景雷達同步、復現復雜海況，提升拖輪相關人員培訓效果，提高海上作業的安全性和效率。

本發明授權一種用于船舶的三維仿真模型在權利要求書中公布了：1.一種用于船舶的三維仿真模型，用于拖船與它船間的實時交互頂推、拖帶作業，其特征在于，包括本船仿真模塊、協作船只仿真模塊、目標船仿真模塊、海況仿真系統、3DGIS三維地理仿真模塊和集群管理系統；各船之間的視景和雷達圖像是動態同步的，建立動態拖帶交互三維模型，計算拖船與被拖船之間的相對運動，并進行動態調整，實現拖船與被拖船之間的交互，所述動態拖帶交互三維模型的步驟為：步驟S1，獲取拖船與被拖船的實時狀態數據，計算纜繩的受力情況，纜繩受力的計算公式為：，其中，為纜繩總受力，為纜繩的彈性系數，為纜繩的動態伸縮長度，為纜繩的阻尼系數，為纜繩伸縮速度；為纜繩自重；為拖帶角度，為外部干擾力，所述干擾力包括風浪流力和水下摩擦力,所述風浪流力滿足，其中，為水密度；為纜繩的阻力系數；為纜繩在流體中的投影面積；為相對水流速度；所述水下摩擦力滿足，其中，為纜繩與水體之間的摩擦系數；為纜繩的法向受力；步驟S2，拖船對被拖船的作用力由纜繩的張力在水平方向和垂直方向上的分量決定，所述作用力用以下分解公式表示：，其中，為拖船對被拖船的水平方向的作用力，為拖船對被拖船的垂直方向的作用力，為纜繩在水平內的拖帶方向角，拖船與被拖船之間的相互作用力通過受力平衡公式聯立求解，拖船受力平衡方程為：；被拖船受力平衡方程為：，其中，為拖船推力在水平方向上的分量，為拖船推力在垂直方向上的分量，為被拖船受到的外力在水平方向上的分量，為被拖船受到的外力在垂直方向上的分量，為船體在水平方向上受到的水體阻力，為船體在垂直方向上受到的水體阻力，為拖船的質量，為被拖船的質量，為拖船的速度，為被拖船的速度，為拖船的加速度，為被拖船的加速度；步驟S3，基于上述公式，動態拖帶交互三維模型采用實時反饋控制機制對纜繩和船體的參數進行調整，當纜繩總受力超過預設的安全纜繩總受力閾值時，減小拖船的推進力或增大被拖船航向角；利用船舶速度差動態調整拖船的推進力。

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