恭喜龍巖學院;龍巖煙草工業有限責任公司;福建逢興機電設備有限公司曾瑋獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜龍巖學院;龍巖煙草工業有限責任公司;福建逢興機電設備有限公司申請的專利一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119612035B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510161843.8,技術領域涉及:B65G1/04;該發明授權一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統及方法是由曾瑋;郭天文;李曉剛;陳陽;鄧弘立;蘇太育;杜少毅;李文燦;馬志遠;盧志敏設計研發完成,并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統及方法,涉及倉儲管理技術領域,包括:存儲棧點預篩分模塊、智能任務規劃模塊、任務執行監控模塊、異常任務執行調整模塊、最優搬運設備篩分模塊。本發明能夠篩選最優存儲棧點,提高倉儲空間的利用率,避免了因空間不匹配導致的貨物擠壓或空間浪費,提升了運輸效率,降低了能耗,能夠及時發現異常狀況,保障任務執行的可靠性。在異常發生時,能迅速觸發預警并合理判定搬運設備更替模式,確保倉儲作業的連續性和高效性,提升了智能倉儲系統的整體運作效能、貨物存儲質量和管理決策的科學性。
本發明授權一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于混合現實的智能倉儲操作輔助系統,其特征在于:包括:存儲棧點預篩分模塊,用于獲取各空閑棧點狀態特征信息和倉儲貨物信息進行處理,并預篩分得到各目標存儲棧點;智能任務規劃模塊,用于上傳各目標存儲棧點至云端處理中心,并使用混合現實設備進行請求確認操作,由此確定最優存儲棧點,同步獲取倉儲貨物初始棧點,并處理得到倉儲任務最優執行路徑;任務執行監控模塊,用于將倉儲任務最優執行路徑進行分解得到各執行分支路徑,并監控執行分支路徑任務執行數據,分析執行分支路徑任務執行指標,同步判定任務執行狀態標簽,所述任務執行狀態標簽包括正常任務執行和異常任務執行;異常任務執行調整模塊,用于在任務執行狀態標簽判定為異常任務執行時,觸發預警機制并通過混合現實設備顯示預警信息,同步結合執行分支路徑任務執行指標,判定搬運設備更替模式;最優搬運設備篩分模塊,用于獲取各空閑搬運設備特征數據處理篩分最優搬運設備,控制最優搬運設備執行倉儲搬運任務輔助交接,并繼續完成倉儲搬運任務;所述預篩分得到各目標存儲棧點,具體獲取方式如下:根據各空閑棧點狀態特征信息和倉儲貨物信息,分析處理得到各空閑棧點的倉儲貨物適配指標;所述各空閑棧點的倉儲貨物適配指標用于表征倉儲貨物與各空閑棧點的適配程度;提取數據庫中預設的倉儲貨物適配驗證閾值;若某空閑棧點的倉儲貨物適配指標大于倉儲貨物適配驗證閾值,則提取該空閑棧點記為目標存儲棧點,并統計各目標存儲棧點;所述處理得到倉儲任務最優執行路徑,具體過程如下:獲取倉儲貨物初始棧點和最優存儲棧點之間的可運輸路徑,記為各可執行路徑,采集各可執行路徑的路徑狀態參數;基于各可執行路徑的路徑狀態參數,分析處理得到各可執行路徑的運輸優先值,所述各可執行路徑的運輸優先值用于表征各可執行路徑的運輸優先程度;提取數據庫中預設的運輸優先閾值,并提取運輸優先值大于運輸優先閾值對應的各可執行路徑,記為各目標執行路徑;上傳各目標執行路徑至云端處理中心,使用混合現實設備進行請求確認操作,根據確認操作結果確定倉儲任務最優執行路徑;所述分析執行分支路徑任務執行指標,具體過程如下:基于執行分支路徑搬運狀態指標和搬運設備搬運能力修正系數,分析處理得到執行分支路徑任務執行指標,所述執行分支路徑任務執行指標用于表征執行分支路徑上搬運設備修正后的搬運狀態;所述判定搬運設備更替模式,具體判定過程如下:獲取當前執行分支路徑任務執行指標,記為異常任務執行指標;提取數據庫中存儲的各任務執行指標區間對應的設備更替模式判定因子,并映射提取異常任務執行指標所處區間對應的設備更替模式判定因子,標記為搬運設備更替模式判定因子;獲取當前執行分支路徑的剩余路徑狀態參數,并結合搬運設備更替模式判定因子,分析得到搬運設備更替模式判定指征參量;提取數據庫中預設更替模式判定指征參量閾值;若搬運設備更替模式判定指征參量大于或等于更替模式判定指征參量閾值,則定義搬運設備更替模式為第一更替模式,并停止當前搬運設備搬運任務,直接判定進行搬運設備更替;若搬運設備更替模式判定指征參量小于更替模式判定指征參量閾值,則定義搬運設備更替模式為第二更替模式,并控制當前搬運設備繼續搬運至下一執行路徑初始節點進行搬運設備更替。
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