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龍圖騰網恭喜瀘州豪能傳動技術有限公司申請的專利一種行星半軸齒輪檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119738159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510249498.3，技術領域涉及：G01M13/021；該發明授權一種行星半軸齒輪檢測方法是由羅小勇;何其榮;謝強;李科鴻;曾濤;冉建波;羅德軍;代先東;陳世彬;熊維勇設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行星半軸齒輪檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種行星半軸齒輪檢測方法，屬于行星半軸齒輪故障檢測技術領域。本發明在差速器上設置振動傳感器，采集車輛不同速度下直行和轉彎振動信號；對同種速度下的轉彎和直行振動信號進行EMD分解，提取平均包絡線得到轉彎包絡線差異信號；將其分級相加，計算各級合成差異信號的差異能量均值和沖擊能量值；依據多種速度下的同級合成差異信號的差異能量均值和沖擊能量值，計算演化值并構建特征向量；最后利用多輸入BP神經網絡處理特征向量和演化值，得出行星半軸齒輪的故障值。本發明解決了現有故障檢測準確率低的問題。

本發明授權一種行星半軸齒輪檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種行星半軸齒輪檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、在差速器上設置振動傳感器，采集車輛在不同速度下直行和轉彎時的振動信號，得到多種直行振動信號和多種轉彎振動信號；S2、在同種速度下，對轉彎和直行振動信號分別進行EMD分解，提取各分解下的平均包絡線，得到多次分解的轉彎包絡線差異信號；S3、將同種速度下多次分解的轉彎包絡線差異信號分級相加，對各級合成差異信號計算差異能量均值和沖擊能量值；S4、根據多種速度下的同級合成差異信號的差異能量均值和沖擊能量值，計算每級合成差異信號的演化值；S5、根據多種速度下的同級合成差異信號的差異能量均值和沖擊能量值，構建每級合成差異信號的特征向量；S6、采用多輸入BP神經網絡處理多級合成差異信號的特征向量和演化值，得到行星半軸齒輪的故障值；所述S4包括以下分步驟：S41、根據第2種速度與第1種速度的同級合成差異信號在差異能量均值和沖擊能量值上的比值，計算第一演化系數，其中，第2種速度大于第1種速度；S42、根據第3種速度與第2種速度的同級合成差異信號在差異能量均值和沖擊能量值上的比值，計算第二演化系數，其中，第3種速度大于第2種速度；S43、將第一演化系數和第二演化系數相加，得到該級合成差異信號的演化值；所述S41中計算第一演化系數的公式為：，其中，θ1為第一演化系數，Gavg,2,k為第2種速度下第k級合成差異信號的差異能量均值，Gavg,1,k為第1種速度下第k級合成差異信號的差異能量均值，ζimpact,2,k為第2種速度下第k級合成差異信號的沖擊能量值，ζimpact,1,k為第1種速度下第k級合成差異信號的沖擊能量值，k為正整數；所述S42中計算第二演化系數的公式為：，其中，θ2為第二演化系數，Gavg,3,k為第3種速度下第k級合成差異信號的差異能量均值，ζimpact,3,k為第3種速度下第k級合成差異信號的沖擊能量值；所述S5包括以下分步驟：S51、將多種速度下的同級合成差異信號的差異能量均值相加，得到第一特征值；S52、將多種速度下的同級合成差異信號的沖擊能量值相加，得到第二特征值；S53、將第一特征值和第二特征值作為元素，構建為該級合成差異信號的特征向量。

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