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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利車道線處理方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119807454B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510293579.3，技術領域涉及：G06F16/51；該發明授權車道線處理方法、裝置、設備及存儲介質是由孟鵬飛;賈雙成;萬如設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線處理方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車道線處理方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：生成存儲車道線段數據集的第一存儲列表和第二存儲列表；將第一存儲列表中的車道線段line_i作為待處理車道線段，從第i+1個存儲位遍歷第一存儲列表中的車道線段，直至確定滿足設定合并條件的車道線段line_j；將第二存儲列表中對應line_j的車道線段line_j’所在存儲位的索引值標記為i’，并將line_j’鏈接至索引值i’對應的存儲位；將車道線段line_i+1作為下一待處理車道線段，直至完成第二存儲列表中車道線段的鏈接及其存儲位的索引值標記；根據已完成鏈接和索引值標記的第二存儲列表中的車道線段數據集，輸出目標車道線數據。本申請提供的方案，能夠避免誤合并和漏合并的問題，提高車道線合并的準確性。

本發明授權車道線處理方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線處理方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、生成存儲車道線段數據集的第一存儲列表和第二存儲列表，所述第一存儲列表和所述第二存儲列表中的一個存儲位存儲一個車道線段數據，且所述第一存儲列表和所述第二存儲列表中車道線段數據的分布是相同的；S2、將所述第一存儲列表中第i個存儲位中的車道線段line_i作為待處理車道線段，從第i+1個存儲位遍歷所述第一存儲列表中的車道線段，直至確定與line_i之間滿足設定合并條件的第j個存儲位的車道線段line_j，其中，j＞i，且i=1、2、3、......、n-1，n表示所述第一存儲列表的存儲位總數；S3、將所述第二存儲列表中對應line_j的車道線段line_j’所在存儲位的索引值標記為i’，并將line_j’鏈接至所述索引值i’對應的存儲位，其中，i’表示所述第二存儲列表中對應line_i的車道線段line_i’所在存儲位；S4、將所述第一存儲列表中第i+1個存儲位中的車道線段line_i+1作為下一待處理車道線段，并重復S2和S3，直至完成所述第二存儲列表中車道線段的鏈接及其存儲位的索引值標記；S5、根據已完成鏈接和索引值標記的所述第二存儲列表中的車道線段數據集，輸出目標車道線數據。

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