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龍圖騰網恭喜上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利遠程手術操作的動作預測系統及手術機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119867940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510377394.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權遠程手術操作的動作預測系統及手術機器人系統是由劉榮;請求不公布姓名;張修平;張卓超;張恭;請求不公布姓名;王家寅;請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本遠程手術操作的動作預測系統及手術機器人系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種遠程手術操作的動作預測系統及手術機器人系統，所述遠程手術操作的動作預測系統包括自主運動軌跡生成單元以及器械運動軌跡預測單元；自主運動軌跡生成單元分別部署于遠程端和本地端；器械運動軌跡預測單元部署于遠程端；在遠程端和本地端的通信延遲達到觸發條件時：自主運動軌跡生成單元被配置為，基于本地端的機械臂的當前運動狀態以及預測模型，分別在遠程端和本地端生成自主運動軌跡；器械運動軌跡預測單元被配置為，基于本地端的機械臂的當前運動狀態以及遠程端的操作信息，生成實時的操作預測軌跡；本地端的自主運動軌跡供本地端的機械臂執行；遠程端的自主運動軌跡和操作預測軌跡在遠程端疊加顯示。

本發明授權遠程手術操作的動作預測系統及手術機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種遠程手術操作的動作預測系統，其特征在于，包括自主運動軌跡生成單元以及器械運動軌跡預測單元；所述自主運動軌跡生成單元分別部署于遠程端和本地端；所述器械運動軌跡預測單元部署于所述遠程端；在所述遠程端和所述本地端的通信延遲達到觸發條件時：所述自主運動軌跡生成單元被配置為，基于所述本地端的機械臂的當前運動狀態以及預測模型，利用運動學模型分別在所述遠程端和所述本地端生成自主運動軌跡；所述器械運動軌跡預測單元被配置為，基于所述本地端的機械臂的當前運動狀態以及所述遠程端的操作信息，利用運動學模型生成實時的操作預測軌跡；其中，所述本地端生成的所述自主運動軌跡用于供所述本地端的所述機械臂執行；所述遠程端生成的所述自主運動軌跡和所述操作預測軌跡用于在所述遠程端疊加顯示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。