買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利基于三維視覺的產品分揀處理系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110653172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910906155.4，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權基于三維視覺的產品分揀處理系統及方法是由涂勇濤;李貝;熊友軍設計研發完成，并于2019-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維視覺的產品分揀處理系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于三維視覺的產品分揀處理系統及方法。該系統包括：分揀控制器；分揀池機構，包括用于放置物料的分揀池；三維視覺機構，設置所述分揀池上方并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，采集放置在所述分揀池上的物料對應的物料三維圖像，基于所述物料三維圖像識別出目標物料對應的識別定位信息，并將所述識別定位信息發送給所述分揀控制器；分揀執行機構，設置在所述分揀池外圍并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，根據所述識別定位信息進行物料分揀。該系統可保證分揀過程中的準確率和可執行性，以避免因目標物料的形狀、相互遮擋或相互堆疊而導致無法進行物料分揀。

本發明授權基于三維視覺的產品分揀處理系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三維視覺的產品分揀處理系統，其特征在于，包括：分揀控制器；分揀池機構，包括用于放置物料的分揀池；所述分揀池機構還包括與所述分揀池和所述分揀控制器相連的分揀運動單元，用于在所述分揀控制器的控制下，翻轉所述分揀池上放置的所述物料；所述分揀池包括分揀柱和設置在所述分揀柱外圍的至少一個分揀環；所述分揀環為圓環柱體，圓環柱體內環高度小于外環高度；所述分揀運動單元與所述分揀柱相連，用于控制所述分揀柱沿所述分揀柱軸向方向往復運動；所述分揀運動單元與所述分揀環相連，用于控制所述分揀環沿所述分揀環軸向方向往復運動；三維視覺機構，設置所述分揀池上方并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，采集放置在所述分揀池上的物料對應的物料三維圖像，基于所述物料三維圖像識別出目標物料對應的識別定位信息，并將所述識別定位信息發送給所述分揀控制器；分揀執行機構，設置在所述分揀池外圍并與所述分揀控制器相連，用于在所述分揀控制器的控制下，根據所述識別定位信息進行物料分揀。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。