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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利一種跟車控制方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112445214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910803192.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種跟車控制方法和裝置是由張雷設計研發完成，并于2019-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跟車控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種跟車控制方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：通過車輛速度控制曲線實時獲取無人導引車的虛擬坐標位置；通過車體傳感器實時獲取無人導引車的實際坐標位置；當實際坐標位置與虛擬坐標位置的偏差大于第一閾值距離時，對無人導引車進行調速處理；根據實際坐標位置對虛擬坐標位置進行修正，并控制多輛無人導引車根據跟車模式運行；其中，跟車模式是指任意兩輛無人導引車之間的車距在第二閾值距離范圍內。該實施方式實現了多輛無人導引車的跟車調度，達到顯著提升關鍵路段AGV的通行量，提高整體運行效率的技術效果。

本發明授權一種跟車控制方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種跟車控制方法，其特征在于，包括：通過車輛速度控制曲線實時獲取無人導引車的虛擬坐標位置；通過安裝在無人導引車上的車體傳感器實時獲取無人導引車的實際坐標位置；當所述實際坐標位置與所述虛擬坐標位置的偏差大于第一閾值距離時，對所述無人導引車進行調速處理；根據所述實際坐標位置對所述虛擬坐標位置進行修正，并控制多輛無人導引車根據跟車模式運行；所述多輛無人導引車沿著標識碼運行，所述標識碼粘貼于地面上，用于指示無人導引車的實際坐標位置；其中，所述跟車模式是指任意兩輛無人導引車之間的車距在第二閾值距離范圍內；所述跟車控制方法還包括：控制最前端的無人導引車沿著標識碼運行，當跟車邏輯區內的剩余無人導引車距其前一輛無人導引車的車距滿足所述第二閾值距離時，控制剩余無人導引車啟動所述跟車模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。