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龍圖騰網恭喜深圳引望智能技術有限公司申請的專利路徑規劃方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114450556B9 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980100015.6，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權路徑規劃方法及裝置是由朱國峰;貝學威;許紅設計研發完成，并于2019-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本路徑規劃方法及裝置在說明書摘要公布了：提供了一種路徑規劃方法,滿足了多策略的用戶需求，可以應用于包括自動駕駛和輔助駕駛的智能駕駛系統。該路徑規劃方法包括：獲取路徑規劃參考信息，所述路徑規劃參考信息包括交通狀況、道路狀況、天氣狀況或者車輛狀況中的至少一個201，獲取一個或多個用戶輸入的多個用戶策略202，根據所述路徑規劃參考信息和所述多個用戶策略進行路徑規劃203。還提供了一種路徑規劃裝置、計算機存儲介質、計算機程序產品和智能車。

本發明授權路徑規劃方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種路徑規劃方法,其特征在于，包括： 獲取路徑規劃參考信息，所述路徑規劃參考信息包括交通狀況、道路狀況、天氣狀況或者車輛狀況中的至少一個； 獲取多個用戶輸入的多個用戶策略，所述多個用戶乘坐一輛車； 根據所述路徑規劃參考信息和所述多個用戶策略進行路徑規劃； 更新所述路徑規劃參考信息，所述更新所述路徑規劃參考信息包括利用傳感器收集所述路徑規劃參考信息，或者利用接收器接收更新的所述路徑規劃參考信息； 獲取多個用戶對所述多個用戶策略的更新； 當所述路徑規劃參考信息的更新滿足預設條件或者所述用戶對于所選擇的用戶策略有調整的需求，則根據更新后的所述路徑規劃參考信息或者更新后的所述多個用戶策略中的至少一個重新進行所述路徑規劃，所述預設條件包括當前路徑不是路徑規劃參考信息實時變化后的最優路徑； 所述獲取多個用戶輸入的多個用戶策略之前，所述方法還包括： 根據所述路徑規劃參考信息確定向用戶建議的一個或多個用戶策略； 向用戶發送包含所述向用戶建議的一個或多個用戶策略的建議消息； 所述獲取多個用戶輸入的多個用戶策略包括：獲取所述多個用戶從所述向用戶建議的一個或多個用戶策略中選擇的一個或多個用戶策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳引望智能技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田街道萬科城社區華為公司華為總部辦公樓101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。