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龍圖騰網恭喜合肥美亞光電技術股份有限公司申請的專利復合式吸持裝置及具有其的拾取機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113799157B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010552487.X，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權復合式吸持裝置及具有其的拾取機器人是由羅瀚文;吳榮俊設計研發完成，并于2020-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本復合式吸持裝置及具有其的拾取機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種復合式吸持裝置及具有其的拾取機器人，包括：本體、第一、二吸盤和壓力檢測件。本體內限定出第一、二氣流通道，第一氣流通道具有第一快通進口和第一出口，第二氣流通道具有第二快通進口和第二出口。第一吸盤設在本體上，第一吸盤的一端構成第一吸口端且另一端連通第一氣流通道。第二吸盤的至少部分設在第一吸盤內，第二吸盤的一端構成第二吸口端且另一端連通第二氣流通道，第一、二吸口端位于第一吸盤的同一端。第一、二快通進口分別用于向第一、二出口噴射氣流。壓力檢測件用于檢測第一、二真空發生器的其中一個的氣壓值、控制另一個的啟停。根據本發明的復合式吸持裝置，可以提升吸持效率，節省氣體用量，減少占用空間。

本發明授權復合式吸持裝置及具有其的拾取機器人在權利要求書中公布了：1.一種復合式吸持裝置，其特征在于，包括：本體，所述本體內限定出第一氣流通道和第二氣流通道，所述第一氣流通道具有第一快通進口和第一出口，所述第二氣流通道具有第二快通進口和第二出口；第一吸盤，所述第一吸盤設在所述本體上，所述第一吸盤的一端構成第一吸口端且另一端連通所述第一氣流通道；第二吸盤，所述第二吸盤的至少部分設在所述第一吸盤內，所述第二吸盤的一端構成第二吸口端且另一端連通所述第二氣流通道，所述第二吸口端與所述第一吸口端位于所述第一吸盤的同一端；其中，所述第一快通進口用于向所述第一出口噴射氣流，以使所述第一氣流通道構成第一真空發生器，且使所述第一吸口端形成負壓區；所述第二快通進口用于向所述第二出口噴射氣流，以使所述第二氣流通道構成第二真空發生器，且使所述第二吸口端形成負壓區；另外，所述復合式吸持裝置還包括壓力檢測件，所述壓力檢測件用于檢測所述第一真空發生器和所述第二真空發生器的其中一個的氣壓值，所述壓力檢測件用于控制所述第一真空發生器和所述第二真空發生器中的另一個的啟停。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥美亞光電技術股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新技術產業開發區望江西路668號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。