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龍圖騰網恭喜極光飛行科學公司申請的專利空中運載器導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112748743B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011202702.X，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權空中運載器導航系統是由J·B·威斯勒;E·H·納赫姆設計研發完成，并于2020-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本空中運載器導航系統在說明書摘要公布了：本申請公開空中運載器導航系統。在一個示例中，一種在環境中操作多個空中運載器的方法，其包括在沿著第一飛行路徑導航的第一空中運載器的第一命令模塊處接收來自第一空中運載器上的一個或多個傳感器的傳感器數據。該傳感器數據反映環境的一個或多個特征。該方法進一步包括經由第一命令模塊，至少部分地基于傳感器數據，確定第二空中運載器從預定編隊到不同編隊的改變，其中該預定編隊和不同編隊是相對于第一空中運載器的。該方法還包括：經由第一命令模塊生成控制信號，該控制信號反映從預定編隊到不同編隊的改變；以及將控制信號從第一空中運載器發送至第二空中運載器。

本發明授權空中運載器導航系統在權利要求書中公布了：1.一種在環境118中操作多個空中運載器102的方法，所述方法包括：在沿著第一飛行路徑104a導航的第一空中運載器102a的第一命令模塊110a處接收來自所述第一空中運載器102a上的一個或多個傳感器108a的傳感器數據，其中所述傳感器數據反映所述環境118的一個或多個特征；經由所述第一命令模塊110a至少部分地基于所述傳感器數據確定第二空中運載器102b從預定編隊126a到不同編隊126c的改變，其中所述預定編隊126a和所述不同編隊126c是相對于所述第一空中運載器102a的；經由所述第一命令模塊110a生成控制信號，所述控制信號反映從所述預定編隊126a到所述不同編隊126c的改變；將所述控制信號從所述第一空中運載器102a發送至所述第二空中運載器102b；經由所述第一命令模塊110a或任務管理器114，確定用于第二空中運載器102b的第二飛行路徑104b，其反映從所述預定編隊126a到所述不同編隊126c的改變，其中所述控制信號反映用于所述第二空中運載器102b的所述第二飛行路徑104b；經由所述第二空中運載器102b的第二命令模塊110b調動所述第二空中運載器102b以沿著所述第二飛行路徑104b導航；經由所述第二命令模塊110b并從所述第一命令模塊110a接收指示接近所述第二飛行路徑104b的一個或多個區域120的區域數據；和經由所述第二命令模塊110b調動所述第二空中運載器102b以至少部分地基于所述區域數據進入所述一個或多個區域120；其中，所述區域數據包括所述一個或多個區域的時間分量，其中所述時間分量是所述一個或多個區域的有效期或到期時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人極光飛行科學公司，其通訊地址為：美國弗吉尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。