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龍圖騰網(wǎng)恭喜濟(jì)南昊中自動化有限公司申請的專利一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112548932B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011559809.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25B27/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置是由宋永新;張鈺;王又穩(wěn);黃航設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置，涉及端拾器更換裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個支架總成和小車總成，兩個支架總成設(shè)在小車總成的上端；支架總成包括兩個支架，兩個支架上端設(shè)有支撐架，支撐架的兩端均通過過渡支架設(shè)置有活動板，活動板上設(shè)有銷軸通過第二直線軸套連在過渡支架上，活動板上固定設(shè)有定位銷軸和檢測開關(guān)，定位銷軸的端部為錐面；小車下端設(shè)有定位組件，定位組件包括定位孔和定位氣缸，定位氣缸設(shè)在地面上，定位孔設(shè)置在所述車體的下端，定位氣缸伸出定位桿插入到定位孔內(nèi)。本發(fā)明在于操作簡單，自動化程度高，安全可靠，降低生產(chǎn)加工成本，解放人工勞動，提高了自動化的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置，其特征在于:包括兩個支架總成和小車總成，兩個所述支架總成設(shè)置在所述小車總成的上端:所述支架總成包括兩個支架，兩個所述支架上端設(shè)有支撐架，兩個支撐架通過支撐光軸連接，所述支撐光軸通過第一直線軸套與兩個所述支撐架連接，所述支撐架為矩形框架，所述矩形框架其中兩個面與所述支撐光軸平行，另外兩個面與所述支撐光軸垂直，所述支撐架的平行于支撐光軸的兩個側(cè)面上均通過直線導(dǎo)軌副與過渡支架連接，過渡支架上設(shè)置有活動板，所述活動板上設(shè)有銷軸，所述銷軸通過第二直線軸套連接在所述過渡支架上，所述活動板上固定設(shè)有定位銷軸，活動板中部設(shè)有貫穿孔，貫穿孔內(nèi)固定設(shè)有軸，所述軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有卡勾，所述卡勾的一端設(shè)有卡扣，另一端套設(shè)在固定螺釘上，所述定位銷軸的端部為錐面;所述小車總成包括車體，所述車體的下端設(shè)有車輪、驅(qū)動電機(jī)、定位組件和行程開關(guān)，所述定位組件包括定位孔和定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)在地面上，所述定位孔設(shè)置在所述車體的下端，所述車輪的輪軸與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接；所述過渡支架可上下滑動的設(shè)置在所述支撐架上，所述過渡支架的下端還設(shè)置有支撐板，所述支撐板固定在所述支撐架上，所述支撐板與所述過渡支架通過固定軸連接，所述固定軸外部設(shè)有第一彈簧，所述過渡支架通過第一彈簧對所述支撐架進(jìn)行豎直方向上的微調(diào)整；所述卡勾的背面設(shè)置有磁鐵塊。

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