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龍圖騰網恭喜先臨三維科技股份有限公司申請的專利一種訓練牙模形變模型的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112884885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110287715.X，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種訓練牙模形變模型的方法及裝置是由劉娜麗;田彥;江騰飛;趙曉波設計研發完成，并于2021-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種訓練牙模形變模型的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種訓練牙模形變模型的方法及裝置，涉及三維形變技術領域。該方法包括：獲取樣本數據，樣本數據包括掃描口腔獲取的多個初始牙齒模型和對各初始牙齒模型進行人工加工得到的對應的目標形變模型；獲取各初始牙齒模型對應的特征張量，各初始牙齒模型對應的特征張量的各元素為各初始牙齒模型所在立方體空間中各個體素的TSDF值；將各初始牙齒模型對應的特征張量輸入預設網絡模型，獲取各初始牙齒模型對應的預測形變模型；根據各初始牙齒模型對應的目標形變模型和預測形變模型，對預設網絡模型進行優化獲取牙模形變模型。本發明實施例用于獲取能夠自動將初始牙齒模型轉換為符合特定產品要求的牙齒模型的牙模形變模型。

本發明授權一種訓練牙模形變模型的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種訓練牙模形變模型的方法，其特征在于，包括：獲取樣本數據，所述樣本數據包括掃描口腔獲取的多個初始牙齒模型以及對各初始牙齒模型進行人工加工得到的各初始牙齒模型對應的目標形變模型；獲取各初始牙齒模型對應的特征張量，各初始牙齒模型對應的特征張量的各元素為各初始牙齒模型所在立方體空間中各個體素的截斷符號距離函數TSDF值；將各初始牙齒模型對應的特征張量輸入預設網絡模型，獲取各初始牙齒模型對應的預測形變模型；根據各初始牙齒模型對應的目標形變模型和預測形變模型，對所述預設網絡模型進行優化獲取牙模形變模型；所述預設網絡模型，包括：由多個串聯結構的編碼器組成的編碼器組件、自注意力組件、特征傳遞組件、多尺度分析組件以及由多個串聯結構的解碼器組成的解碼器組件；所述編碼器組件的輸入為所述預設網絡模型的輸入，所述編碼器組件的輸出為所述自注意力組件的輸入；所述自注意力組件的輸出為所述特征傳遞組件的輸入；所述特征傳遞組件的輸出為所述多尺度分析組件的輸入，所述多尺度分析組件的輸出為所述解碼器組件的輸入，所述解碼器組件的輸出為所述預設網絡模型的輸出；其中，所述自注意力組件用于對所述編碼器組件輸出的特征張量進行非局部信息提取，獲取環境特征張量；所述特征傳遞組件對所述自注意力組件的輸出進行處理，并將處理結果傳遞至所述多尺度分析組件；所述多尺度分析組件用于提取所述特征傳遞組件輸出的特征張量在多個尺度下的特征張量。

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