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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱博實自動化股份有限公司申請的專利一種新型并聯(lián)式全自動裝車機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113120643B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110552956.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G67/08；該發(fā)明授權(quán)一種新型并聯(lián)式全自動裝車機是由陳雨;王雪松;張洪東;高石;張鑫;王新宇;胡斌;劉樹濱設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種新型并聯(lián)式全自動裝車機在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種新型并聯(lián)式全自動裝車機，屬于輸送、物流運輸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明研發(fā)解決物流運輸過程中裝載效率低，易發(fā)生事故的問題。包括軌道移動式輸送機和全自動裝車機，軌道移動式輸送機的兩側(cè)各設(shè)置有一組全自動裝車機；所述全自動裝車機包括行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)連接并使伸縮機構(gòu)水平運動，行走機構(gòu)與升降機構(gòu)連接并使升降機構(gòu)豎直運動。實現(xiàn)了對貨物的立體搬運，裝載位置范圍廣，保障人員和貨物的安全，根據(jù)實際需要將貨物調(diào)整到合適的高度，機械化程度高，減少人力搬運，提高工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種新型并聯(lián)式全自動裝車機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種新型并聯(lián)式全自動裝車機，其特征在于：包括軌道移動式輸送機（2）和全自動裝車機（3），軌道移動式輸送機（2）的兩側(cè)各設(shè)置有一組全自動裝車機（3）；所述全自動裝車機（3）包括行走機構(gòu)（3-1）、升降機構(gòu)（3-2）和伸縮機構(gòu)（3-3），升降機構(gòu)（3-2）與伸縮機構(gòu)（3-3）連接并使伸縮機構(gòu)（3-3）水平運動，行走機構(gòu)（3-1）與升降機構(gòu)（3-2）連接并使升降機構(gòu)（3-2）豎直運動；所述升降機構(gòu)（3-2）包括升降滾輪5-1、升降架5-2、伸縮驅(qū)動電機5-4、升降主動鏈輪5-5、升降鏈條5-6、升降從動鏈輪5-7和伸縮導(dǎo)軌5-8，升降架5-2外端安裝伸縮驅(qū)動電機5-4，伸縮驅(qū)動電機5-4的輸出端與升降主動鏈輪5-5連接，升降架5-2內(nèi)端安裝升降從動鏈輪5-7，升降主動鏈輪5-5與升降從動鏈輪5-7通過升降鏈條5-6連接，升降鏈條5-6與伸縮機構(gòu)（3-3）建立連接；機架4-5的四個陣列布置的支腿上各設(shè)置有升降導(dǎo)軌4-17，升降架5-2的側(cè)面與四個升降導(dǎo)軌4-17對應(yīng)位置均設(shè)置有升降滾輪5-1，升降滾輪5-1與升降導(dǎo)軌4-17連接；前后對稱設(shè)置的兩個伸縮導(dǎo)軌5-8與升降架5-2連接；所述伸縮機構(gòu)（3-3）包括伸縮移動滾輪6-1、伸縮架6-2、貨叉固定板6-3和貨叉6-4，伸縮架6-2的伸出端連接貨叉固定板6-3，貨叉固定板6-3與貨叉6-4連接，伸縮架6-2的側(cè)面與伸縮導(dǎo)軌5-8對應(yīng)位置安裝有伸縮移動滾輪6-1，伸縮導(dǎo)軌5-8與伸縮移動滾輪6-1連接；伸縮架6-2的另一端和伸縮架6-2的中部與升降鏈條5-6連接；平板式貨車1或者其他運輸車輛根據(jù)地面標識停在指定范圍內(nèi)；位于全自動裝車機3上的激光測距儀對車輛進行掃描，計算出車輛的長、寬、車廂板高以及車輛當前左右偏移量、前后偏移量、傾斜角度的停車坐標信息；通過車輛長、寬、車廂板高的尺寸，計算出當前車輛可裝載行數(shù)、列數(shù)、層數(shù)裝車信息；人工設(shè)定裝載總數(shù)量和物料尺寸信息；通過裝載總數(shù)量自動計算出貨物碼放在平板式貨車1的坐標位置；根據(jù)當前停車信息，軌道移動式輸送機2通過條碼定位，將物料送至指定碼放坐標位，并根據(jù)車輛偏移量左右調(diào)整其輸送裝置的位置，保證物料始終在平板式貨車1的中心線上；全自動裝車機3通過條碼定位與軌道移動式輸送機2條碼定位建立統(tǒng)一坐標系，始終跟隨軌道移動式輸送機2坐標信息同步運動，貨叉6-4通過雷達檢測始終與物料保持固定叉取距離，將軌道移動式輸送機2上精準取出；通過車輛高度計算貨物擺放高度，升降機構(gòu)3-2通過拉繩編碼器定位至2mm范圍內(nèi)，保證貨物放在車板上；循環(huán)直至整車裝滿。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱博實自動化股份有限公司，其通訊地址為：150078 黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。