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龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利深度圖像去噪方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114240762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110728595.2，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權深度圖像去噪方法、裝置、電子設備和存儲介質是由李宏偉設計研發完成，并于2021-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本深度圖像去噪方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種深度圖像去噪方法、裝置、電子設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標對象對應的原始深度信息；對原始深度信息進行預處理后再進行第一去噪處理，得到第一中間深度信息；對原始深度信息進行第二去噪處理后再進行預處理，得到第二中間深度信息；將第一中間深度信息和第二中間深度信息進行融合，得到融合深度信息，基于融合深度信息生成第一深度圖像；根據原始深度信息生成第二深度圖像，對第二深度圖像進行第三去噪處理，得到第三深度圖像；將第一深度圖像和第三深度圖像進行融合，得到與目標對象對應的目標深度圖像。采用本方法能夠提升深度圖像的精度。

本發明授權深度圖像去噪方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種深度圖像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標對象對應的原始深度信息；對所述原始深度信息進行預處理后再進行第一去噪處理，得到第一中間深度信息；所述預處理包括濾波、編碼和數據格式轉換中的至少一種；對所述原始深度信息進行第二去噪處理，得到去噪深度信息，對所述去噪深度信息進行預處理，得到第二中間深度信息；所述原始深度信息為光信號序列對應的包含多個原始相位圖像的第一圖像序列；所述去噪深度信息為所述原始相位圖像對應的去噪相位圖像；將所述第一中間深度信息和所述第二中間深度信息進行融合，得到融合深度信息，基于所述融合深度信息生成第一深度圖像；根據所述原始深度信息生成第二深度圖像，對所述第二深度圖像進行第三去噪處理，得到第三深度圖像；所述第二深度圖像為所述光信號序列對應的包含多個原始深度圖像的第二圖像序列，所述第三深度圖像為所述原始深度圖像對應的去噪深度圖像；所述對所述第二深度圖像進行第三去噪處理，得到第三深度圖像，包括：基于當前原始深度圖像與參考深度圖像之間的差異，生成第二邊界映射圖像；所述第二邊界映射圖像，用于反映所述當前原始深度圖像與所述參考深度圖像之間的差異大??；所述參考深度圖像是所述第二圖像序列中當前原始深度圖像的前一個原始深度圖像對應的去噪深度圖像；根據所述第二邊界映射圖像和預先設置的第二邊界閾值，生成第二邊界權重圖像；基于所述第二邊界權重圖像、所述當前原始深度圖像和所述參考深度圖像，生成所述當前原始深度圖像對應的去噪深度圖像；將所述第一深度圖像和所述第三深度圖像進行融合，得到與所述目標對象對應的目標深度圖像。

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